机械原理结构简图 复合铰链、局部自由度、虚约束都没有，n=3，PL=4，PH=0，F=3*3-2*4=1，一个原动件的话机构运动确定，大圆和小圆与BC杆是一个构件，那这就是一铰链四杆机构，运动简图就简单了。
试根据图中注明的尺寸（单位：mm）判断各铰链四杆机构的类型，为什么？ 左图为曲柄摇杆机构，2113AD为曲柄，CD为摇杆；526150为最短杆4102，100为最长杆，且165350+100右图为双摇杆机构，70为最短杆，110为最长杆，70+110>；80+80，因此是双摇杆机构判断条件：1.最长杆长度+最短杆长度≤其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件（存在曲柄的杆长条件）2.如果铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件，则无周转副，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。
含有一个移动副的四杆机构的特点和应用 中等职业学校机械基础教学大纲 一、课程性质与任务 本课程是中等职业学校机械类及工程技术类相关专业的一门基础课程。其任务是：使学生掌握必备的机械基本知识和基本技能，。
一个正确的机构运动简图能说明哪些内容？ 机构运动简图应包括以下内容：1.构件数目与实际机构相同；2.运动副的性质、数目与实际机构相符；3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。。
机械设计基础 机器人爬杆机构结构简图怎么画
铰链四杆机构基本形式和特性 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：破日沉膺案例导入案例分析：如图所示为缝纫机踏板机构，为其机构运动简图和结构示意图。缝纫机传动路线为：操作者踩踏踏板使摇杆1（原动件）往复摆动→连杆2驱→曲柄3（从动件）→带动带轮使机头主轴连续转动。缝纫机踏板机构问题：（1）各构件的长度如何才能保证实现相关的运动？（2）该机构在工作时，出现卡死现象如何处理？CopyRightZDJ平面连杆机构123铰链四杆机构形式及应用铰链四杆机构的特性四杆机构的曲柄存在条件CopyRightZDJ教学目标、重难点教学目标了解平面四杆机构的基本类型、应用。熟练掌握铰链四杆的类型的判断。理解平面四杆的工作特性。教学重点和难点铰链四杆机构类型的判断。平面四杆机构的基本特性。CopyRightZDJ平面连杆机构特点一、平面连杆机构特点定义：全由低副（转动副、移动副）构成的平面机构特点：面接触，承载能力强，耐磨损；易于制造和获得较高的制造精度；能实现多种运动规律。缺点：效率低；累计运动误差较大；高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。CopyRightZDJ3.1铰链四杆机构的类型平面铰链四杆机构：构件间均用用转动副相连的平面四杆机构。如：脚踏式脱粒机脚踏式脱粒机。
