安川机器人4110报警，无法解除。 你的机器人上面传感器坏了
ABB机器人现场常见故障处理汇总 第一版 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：秦亦亦机器人在生产过程中的常见故障及处理过程1、工件丢失（50174，wobj.Notconnected)处理步骤：（1）在OCC上按链条停止键；（2）把机器人拉回HOME点；（3）在OCC操作台上取消当前程序；（4）在OCC上执行洗枪命令；（5）在TPU上添加程序号和颜色；（6）启动链条。故障导致原因：1、小车之间的节距偏短，导致超出喷涂范围；2、程e69da5e887aae79fa5e9819331333433623830序运行时间过长，导致超出喷涂范围。2、奇点（50026，closetosingularity)处理步骤：（1）故障所对应的机器人在OCC上打手动；（2）在TPU上进入编辑程序选择下一个点；（3)在OCC上复位开启自动。故障导致原因：1、由于某些原因导致机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致机器人的关节角度变化，此类偏差变量相对较大，如偏差达关节抱死极限，则有可能报奇点或极限。3、程序累积（80001jobqueueisfull)处理步骤：（1）在TPU中删除一个错误程序；（2）复位开启自动。故障导致原因：1、由于某些原因导致漏喷一车，PLC程序正常发送，漏喷该车的程序未能正常丢工件，使待喷涂队列超出一个以上任务；4、高压报警（133207AIHV/slopelimitVALHI)处理步骤：（1）。
安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH
安川机器人报警代码9001是什么意思？求助。 如果停bai电后或生产启动重新打du开电源后出现zhi0380或5040错误代码时按如下步dao骤处理：1.打开伺回服电源答2.按下TEACH3.按下CUSTOMER4.按下F3（SPEC PT）5.按下F1（PSN CHG）6.按下ENABLE7.按下MODIFY8.按下ENTER9.按下F4（CHECK）
安川机器人报警，“需要接地设定的轴存在，请进行接地设定”请问怎么处理
安川机器人用户坐标怎么设置？ 安川机器人用户坐标怎么设置，用户坐标是以操作机器人示教三个点来定义的。如下图所示：ORG、XX、XY为三个定义点。这三个点的位置数据被输入用户坐标文件。。
安川机器人原点位随便运行一点位就出现落下量报警4511 伺服断开与伺服启动脉波值超出了100范围 怎么办？ 远程模式不会，就说明电机没有问题，感觉这个应该还是在参数设置上，你再认真检查一下参数吧，或者是调整一下某些可能的参数。
