编者按：清华大学交通研究所联合文远知行共同发布的《中国首份Robotaxi乘客调研报告》中表明，目前Robotaxi已经成为传统交通方式的有效替代，可取代63%的网约车/出租车和27%的公共交通。
未来随着自动驾驶的普及，Robotaxi的蝴蝶效应更将会引发未来出行方式的大变革：
人们可能会减少公共交通出行；
满足1-3公里的短距离出行的需求响应型公交会成为自动驾驶Robotaxi新的机遇，这也意味着自动驾驶将与共享单车争夺市场；
家庭的购车意愿下降，报告显示，在拥有一辆及以上私家车的Robotaxi乘客中，有46%的受访乘客表示可能减少一辆私家车；
而在没有私家车的乘客中，有43%的受访乘客表示可能不会购买私家车。
未来的出行体系除了车辆自动驾驶化，还应包含其他体量、类型的出行工具的自动驾驶化，实现对整套基础设施、交通要素的整合。
一、Robotaxi乘坐满意度调查
针对Robotaxi乘坐体验满意度调查，问卷包含“出行覆盖范围、行驶速度、出行费用、等待时间、上下车点便利性、驾驶安全感、车内整洁度、车内安全员的印象、APP使用评价和礼让行人和非机动车”共十项内容。
调研结果显示，“出行覆盖范围”、“上下车点便利性”和“等待时间”是乘客最希望改变的地方。有近90%乘客呼吁Robotaxi服务范围拓展到更多区域；超过70%的乘客希望可以不固定上下车点；近70%的乘客对目前等待时间表示不满。
在运营管理方面，Robotaxi得到了乘客的认可。调查显示，乘客对“车内整洁度”、“安全员的印象”、“App的使用评价”的满意度分值相对较高。对于自动驾驶技术带来的乘坐体验方面，“礼让行人和非机动车”、“驾驶安全感”也得到了较为满意的评价。
在未来使用意愿的问题中，有80%左右的受访者表示将在未来的生活中继续使用Robotaxi或推荐朋友、同事和家人使用。表明目前Robotaxi的乘客对自动驾驶寄予厚望，愿意主动接受和推广新的出行方式。
二、乘客期望Robotaxi改进的方面
Robotaxi乘客期望未来利用Robotaxi出行可以更加灵活、方便，提出的改正意见主要集中在“覆盖范围、上下车不固定点和车队规模“这三个方面。
有89%的乘客呼吁Robotaxi服务范围拓展到更多区域，希望可以不固定上下车点的乘客占77%，65%的乘客希望扩大车队规模。
而相比之下，乘客对于优化自动驾驶打车App、车内交互、车辆外观内饰等方面的迫切度相对较低。
这说明乘客对自动驾驶智能化服务的潜在需求还没有被激发出来，无人驾驶汽车这个充满想象力的第三空间的巨大市场机会还有待挖掘。
三、Robotaxi已接近传统交通工具的效率
Robotaxi正在成为传统交通方式的有效替代，首先取代的是出租车/网约车出行，其次是公共交通出行。
Q：最近一次Robotaxi出行中，假设没有Robotaxi，会选择什么交通方式？使用Robotaxi时，还搭配哪些交通方式共同完成出行？
有55%的乘客表示，在最近一次出行中，假设没有Robotaxi，会选择出租车/网约车完成此次出行。采取Robotaxi出行时，虽然有运营区域和固定上下车点的限制，但也有35%的乘客仅需搭配步行即可完成一次出行，其他乘客则将Robotaxi作为出行中间环节之一，需要搭配公共交通、出租车/网约车、私家车等其他方式共同完成一次出行。
有27%的乘客表示，没有Robotaxi会选择公共交通出行，并且使用Robotaxi出行时的补充交通方式主要是步行和公共交通。结果表明，当Robotaxi普及后，人们有可能会减少公共交通出行。
Q:普通出租车/网约车和Robotaxi可以同时提供出行服务时，您更愿意选择哪个？
在普通出租车/网约车和Robotaxi可以同时提供出行服务时，接受调研的Robotaxi乘客中仅有9%倾向于选择普通出租车/网约车出行。
相比之下，28%的乘客选择Robotaxi出行。
对于近60%的乘客而言 ，选择Robotaxi还是普通出租车/网约车的关键在于价格和出行效率。43%的乘客会选择价格更低廉的出行服务。
四、Robotaxi将变革未来出行格局
持续开放的Robotaxi运营正在一步步改变未来的出行格局。Robotaxi带来的出行体验和自动驾驶技术的实用化已经开始影响部分人购买私家车的意愿。
回归分析发现，受访乘客中，更加认可Robotaxi 使用的便捷性、对Robotaxi的态度更积极、对自动驾驶车辆保有的态度更强烈、更具有环保理念、对Robotaxi服务满意度更高的用户中，未来使用Robotaxi的意愿更强烈。
未来随着自动驾驶技术的普及，在拥有一辆及以上私家车的Robotaxi乘客中，有46%的受访乘客表示可能减少一辆私家车；而在没有私家车的乘客中，有43%的受访乘客表示可能不会购买私家车。
在这些已经体验过Robotaxi的市民当中，尽管仍有三成左右受访乘客处在摇摆当中，但计划减少或不购买私家车的乘客占比明显更高。
Q: 您希望最快什么时候可以乘坐全无人驾驶的Robotaxi？
有37%的受访乘客对于接受全无人驾驶出行毫无障碍，表示“现在就可以”乘坐全无人Robotaxi。其他乘客则认为全无人驾驶的Robotaxi的实际运行尚需时日，其中有39%认为要安全测试一年，19%认为全无人驾驶安全测试三年后才可以乘坐。
总结
很多人认为无人驾驶是解决交通问题的一枚“银弹”，但无人驾驶来临之后，人类出行行为又会有什么变化？这需要通过严谨、踏实、专业的调研、统计和研究工作来分析研判。在城市道路面向公众完全开放的Robotaxi运营在全球范围内是极少数的可用案例之一。
受样本量和地域的限制，本调研报告还存在一定的局限性，但在这份调研报告中，既有对目前无人驾驶出行行业普遍认知和预期的印证，也带来一部分无人驾驶如何颠覆未来出行的可能性预判，对于无人驾驶的发展具有非常重要的参考价值。
Robotaxi乘客中，有63%来自传统出租车/网约车市场，持续的开放运营让Robotaxi在出行市场中赢得一席之地，并帮助我们看到自动驾驶落地对城市交通可能产生的影响。
27%用户将Robotaxi作为公共交通出行的替代，并且使用Robotaxi出行时的补充交通方式主要是步行和公共交通，这种现象表明，当Robotaxi普及后，人们可能会减少公共交通出行，Robotaxi在缓解交通拥堵方面所起的作用也许未如预期的高，而满足1-3公里的短距离出行的需求响应型公交会成为自动驾驶新的机遇。
从调研显示来看，只靠车辆的自动驾驶化并不能真正全面解决各类交通问题，将各个体量、类型的出行工具自动驾驶化，并推动新的出行体系的形成，实现对整套基础设施、交通要素的整合，应是未来的发展方向。
