2020年12月15日，斯巴鲁XV中期改款车型正式上市：售价19.18-23.38万元。新车推出四款车型，其中，全驱精英版19.18万元，全驱豪华版20.58万元，全驱豪华版EyeSight21.58万元，智擎旗舰版EyeSight23.38万元。
外观方面
新车中期改款7色车漆可选，包括水晶珠光白、都市红、摩登珠光黄、明澈珠光蓝、天际珠光蓝、午夜珠光蓝和冰光卡其灰。
新车与现款车型差别不大，不同车型配置下将提供卤素大灯组或LED大灯组。豪华版与智擎旗舰版会在车顶行李架以及前脸细节装饰稍有调整，智擎旗舰版前大灯的LED大灯组会显得更加精神，底下的雾灯设计不同。同时前进气格栅采用的设计也有所不同。虽然整体都采用多边形设计，但智擎旗舰版贯穿标志的银色装饰会更为粗壮。前包围造型更加厚重，智擎旗舰版两侧獠牙式的设计上相比豪华版银色装饰也会更加突出，让整个车头的冲击性更加强烈。
内饰部分
新车与现款车型同样改变不大，更多的是细节优化。传统的机械指针式仪表盘搭配三辐式多功能方向盘，中控内嵌式的多媒体显示屏，以及旋钮式的空调控制面板整体搭配。
值得一提的是，新车2.0i智擎旗舰版EyeSight车型将拥有自己的专属配色，黑色真皮座椅搭配藏蓝色元素，营造出了高级精致的内部氛围。银色装饰也被巧妙地添加到了仪表板及车门饰板中，强化了新车运动新潮的印象。
配置方面
新车全系标配SI-DRIVE，可以根据实际需要或场景可选I节油和S运动模式。此外，智擎旗舰版EyeSight车型还配备了主动式换挡系统（e-ActiveShiftControl）能够及时在有需要的时候自动降挡，保持高发动机转速，提供更好的驾驶体验。其他配置方面，新车将配备陡坡缓降控制功能（HDC）、自适应巡航、智能驾驶提升系统、前方影像监测系统、后排座椅提醒功能等。
智擎旗舰版X-MODE可选SNOW/DIRT或DEEPSNOW/MUD。
动力方面
新车依旧搭载2.0升水平对置4缸自吸发动机和混动系统不变。
2.0升自然吸气发动机，最大功率154马力，最大扭矩196牛·米。混动系统的智擎旗舰版车型由2.0升自然吸气发动机电动机组成的混动系统，最大功率150马力，最大扭矩194牛·米；电动机最大功率13马力，最大扭矩63牛·米。传动系统方面，新车匹配CVT无级变速箱以及全系标配全时四驱系统。
小编点评：
我个人对XV印象最深的是底盘，非常柔韧，之前觉得空间也有点小，且内饰质感稍有欠缺，作为家里主力车不太能满足要求。这次看来新一代进步还是很明显的，优化空间，加强细节打造全面提升质感。给我感觉XV进一步向森林人靠拢，越来越适合作为家庭主力用车了，这个价位对四驱有硬需求的潜在消费者来说还是很有竞争力的。
