安川机器人报警代码9001是什么意思？求助。 如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040错误代码时按如下步骤处理：1.打开伺服电源2.按下TEACH 3.按下CUSTOMER 4.按下F3（SPEC PT）5.按下F1（PSN CHG）6.按下。
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机器人报警代码分析及解决办法(中文版) 试读结束，如需阅读或下载，请点击购买>；原发布者：蔡祖茂(1)SRVO–001SVAL1OperatorpanelE–stop（解释）按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停机按钮。如果SYST-067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS11)和面板(JRS11)通讯异常。主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。注意：如果LED指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。SRVO–001OperatorpanelE–stop.SRVO–004Fenceopen.SRVO–007Externalemergencystop.SRVO–199Controlstop.SRVO–204External(SVEMGabnormal)E–stop.SRVO–213Fuseblown(PanelPCB).SRVO–277PanelE–stop(SVEMGabnormal).SRVO–280SVOFFinput检查显示在示教盒上显示的警报历史。（措施1）释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停机按钮。（措施2）检查紧急停机开关连e79fa5e98193e58685e5aeb931333433626562接器CRT8的电线连接，如果有断开的电线，替换整个线路。（措施3）当紧急停机按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接，如果没有连接，替换开关。如果有连接，替换操作员面板PCB。注意：在执行措施4前，完成整个控制器的备份。
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