成果名称：机器人化的无人配送系统
交易信息：许可转让
成果信息：
1. 应用领域：综合领域
2. 技术领域：电子与信息
3. 技术成熟度：已有样品
成果简介
无人机智慧物流系统由配送无人机（大中型）、智慧无人机场、智能配送终 端、无人小车等构成。
（1）配送无人机：干线货机实现跨跨省份的货物调配；利用几百公斤到几吨载重的大型无人机，完成省内城市间货物的转运;利用载重5-50公斤、飞行半径10-50公里的末端无人机，实现最后一公里的物流配送。
（2）智慧无人机场：半径 10-50 公里的无人机货物配送中心，包括配送无人机调度和管理，由各种码垛机器人、分拣机器人等构成的智能仓储系统。
（3）智能配送终端：智能配送终端是无人机配送网络中非常关键的节点，通过在配送区域密点布置终端，把无人机、无人小车与收货人连接起来。
主要工作内容：
在已开发出的智能配送终端基础上，按照无人机配送的场合和需求，开发多种规格的智能配送终端：
（1）智能配送终端机构优化与系列化设计； （2）货物转移机器人机构改进设计； （3）无人机在终端上准确定位技术； （4）信息管理软件开发，包括终端设备软件、机场服务器调度软件及 APP 软件； （5）产品化技术准备。
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