ABB1600机器人报警是50052 是什么意思？ 这设置的是这个机器人的报警器
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机2113器人，用moveL或者movcJ运动指令时会5261出现，像IRB460这种4轴机器人则不4102会出现。官方给的答复是当16535轴为0度时，4轴和6轴的度数相同，则该姿态则为奇点。这个奇点问题是，目前所有工业机器人都存在的bug。各机器人公司都有自己的处理方法。就好比你开飞机，当飞机垂直于地面往上飞时，你方向盘往左打，飞机只会原地旋转，而不会真的向左转。一般有解决方法有：在例行程序最前面加一条：singarea\\wirst；系统能够自动处理奇点问题。但是，该方法由于是自动插补路径，枪头姿态有可能会改变。尝试在该点，给5轴一个度数，调整机器人枪头姿态避过奇点。
ABB机器人现场常见故障处理汇总 第一版 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：秦亦亦机器人在生产过程中的常见故障及处理过程1、工件丢失（50174，wobj.Notconnected)处理步骤：（1）在OCC上按链条停止键；（2）把机器人拉回HOME点；（3）在OCC操作台上取消当前程序；（4）在OCC上执行洗枪命令；（5）在TPU上添加程序号和颜色；（6）启动链条。故障导致原因：1、小车之间的节距偏短，导致超出喷涂范围；2、程e69da5e887aae79fa5e9819331333433623830序运行时间过长，导致超出喷涂范围。2、奇点（50026，closetosingularity)处理步骤：（1）故障所对应的机器人在OCC上打手动；（2）在TPU上进入编辑程序选择下一个点；（3)在OCC上复位开启自动。故障导致原因：1、由于某些原因导致机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致机器人的关节角度变化，此类偏差变量相对较大，如偏差达关节抱死极限，则有可能报奇点或极限。3、程序累积（80001jobqueueisfull)处理步骤：（1）在TPU中删除一个错误程序；（2）复位开启自动。故障导致原因：1、由于某些原因导致漏喷一车，PLC程序正常发送，漏喷该车的程序未能正常丢工件，使待喷涂队列超出一个以上任务；4、高压报警（133207AIHV/slopelimitVALHI)处理步骤：（1）。
