请高手看看下面的程序是否能产生pwm方波，为什么不能控制舵机转动，希望高手能解答详细，谢谢 pwm控制舵机不精准

PWM波控制舵机 为什么舵机不转动 舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机的原理和控制 如下：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：0.5ms-0度；1.0ms-45度；1.5ms-90度；2.0ms-135度；2.5ms-180度；PWM怎么控制舵机？ 首先来了解什么是舵机，这是一种位置或者伺服驱动器，经常应用去需要位置或角度转移的场合，比如航模、遥控器机器人等，它的主要核心部件是外壳部件、驱动电路板、马达、位置检测器等，马达是驱动负载，可以用驱动电路板用PWM信号驱动，如下图是某机器人舵机，这种属于小型的，工作电压6-7.2V，而工作电流只有100mA，角度转移180°，它有三根线：棕色线、红色线、橙色线，分别是电源地GND、电源正极、信号线Signal。舵机控制舵机的转动其实是内部马达，比如有些是直流无刷电机，那么驱动它只需要给它一个PWM信号，这是一种脉冲宽度调制信号，舵机的控制一般需要有一个一定周期的左右时基脉冲，并定义改脉冲的高低电平占空比，同时每个占空比对应一个角度，这样如果需要调节某个角度只需芯片输出一个对应关系角度的PWM值，需要注意的是，一般驱动PWM信号需要专门的PWM输出口，但是如果没有现成的也可以编写程序设置定时、中断等，但是这样不够精准，建议还是用专门的驱动IC。STC单片机的PWM控制舵机程序，无法达到预期效果 PCA输出pwm最小频率是12分频/256可以用定时器T0调整PCA频率但是我还没弄会，不如直接用T0或者T1直接出pwm虽然麻烦点，但是绝对能用，感兴趣的话留邮箱给你发一份T0T1控制输出多路的pwm控制舵机程序。如果你用PCA控制成功了也告诉我啊，尤其是频率怎么通过T0控制的，还有就是如果用T0控制PCA输出的pwm是不是浪费了点。相互交流PWM波控制MG995舵机，舵机不动的原因？同一信号可正常驱动SG90舵机 图中黄线为PWM波控制信号，MG995舵机为L7805CV型号MOS管供电，电压为5V，电流1.5A，STC89C52单片机IO口。请高手看看下面的程序是否能产生pwm方波，为什么不能控制舵机转动，希望高手能解答详细，谢谢 我囧了，你是不是对舵机的理解错了，舵机的转动不是通过稳定的pwm而是通过占空比变化的pwm来控制的，稳定的pwn波形它就不动了。舵机的位置严格来说和占空比无关，而是通过。舵机控制和伺服控制是否相同？我看都是pwm控制，使用效果上是否一样，都是精确控制，能够控制舵机了是 不知道你说的舵机是指哪种？我理解的舵机就是玩具上面的一些电机，通常都是直流减速马达，多采用PWM脉宽调制控制。伺服是脉冲控制，两者之间有区别，PWM控制的系统有PWM输出（通常是单片机），驱动原件，电机。伺服系统是脉冲输出（通常是PLC），伺服驱动器，伺服电机组成。PWM控制的电机多为开环控制，且多为速度控制，精度不高，伺服为闭环控制，且可控制扭矩与转速，还能精确定位。两者之间需要设置的参数区别还是很大，所以两个都要学习才能用好。我是这样认为的，希望对你有帮助。舵机 用PWM控制 到达角度后 。 pwm信号 可不可以 消失掉 舵机的控制信号是个连续人脉冲信号。舵机的角度是与控制它的PWM信号的脉冲宽度相互对应的。换句话说，就是PWM信号中起到控制这只舵机的脉冲宽度决定了舵机的角度！脉冲宽度变了舵机角度马上跟着变化，这就是所谓的伺服过程。如果PWM信号断了，也就是你说的那样没有了。那就等于PWM信号中的脉冲宽度变成0了。那么舵机必然也要转向0！但是由于舵机结构的限制怎么也转不到0的，只能转坏为止！或者电机烧毁。或者齿轮打坏！另外我再说一下：如果送给舵机的三根线全部断掉-不光断PWM信号线，连电源线也断掉-是可以的。那样断舵机也就停止了。停在原处。请高手看看下面的程序是否能产生pwm方波，为什么不能控制舵机转动，希望高手能解答详细，谢谢 我囧了，你是不是对舵机百的理解错了，舵机的转动不是通过稳定的pwm而是通过占空比变化的pwm来控制的，稳定的pwn波形度它就不动了。舵机的位置严格来说问和占空比无关，而是通过正频宽（就是一个周期内高电平持续的时间）来控答制的，不同的正频宽对应舵机不同的位置，在datasheet上有。这和版直流电机还有步进电机什么的不同，所以舵机主要用来进行定位而不是拖权动负载。我要用单片机控制舵机，能产生正确频率的pwm信号，但是舵机动不了？ 你的PWM频率要50HZ左右，太高了就不行了，而且占空比是1/10到1/20。幅度是5V~6V都行