诸葛亮数次北伐，遇到的最大对手就是司马懿。司马懿采取坚守不出的战略，拖死了诸葛亮。诸葛亮在五丈原病逝后，司马懿为何终生都不敢发兵伐蜀。诸葛亮病逝于234年，司马懿死于251年，司马懿比诸葛亮多活了17年。在这17年的时间里，司马懿从未发兵攻打过蜀国。
他和诸葛亮既是对手，又是知音，特别是在空城计那一出，诸葛亮摆的空城计，司马懿知道城里没人，但是听到诸葛亮弹的曲子是《高山流水》之后，心领神会，大叫一声“有埋伏”，双腿一夹马肚子，跑出去了四十里路，摸着脑袋说“我的头还在啊！”就因为这件事，魏明帝曹叡在时。
公元234年春，诸葛亮再次集结兵力进行了自己有生以来的最后一次北伐，原本料想毕其功于一役取得北伐决定性胜利的诸葛亮还是打错了算盘，司马懿采取“坚壁清野，闭关不战”的方式，最终成功的将诸葛亮耗死在了五丈原。然而，让世人比较意外的是，诸葛亮逝世之后，蜀汉已经没有人能够和司马懿的智谋相提并论。
距诸葛亮去世已经整整过去了15年，在这段时期内他受到了曹芳集团的猜忌与防范，消了兵权，不得已采取韬光养晦之策以自保，后来发动高平陵政变，以窃取曹魏政权，根本无暇率军乘胜攻蜀，所以蜀魏边境得以相安无事。
