Cubli 方盒机器人为何具有超级平衡能力，技术难点是什么？ eth 扭矩仪

Cubli 方盒机器人为何具有超级平衡能力，技术难点是什么？ The Cubli-a cube that can jump up，balance，and 'walk' http：//v.youku.com/v_show/id_XNjUz…橡塑性能测试分析的转矩流变仪一般是由几个部分组成的？ 实验用2113转矩流变仪一般由12个部5261分组成：转矩流变仪详细参数机架总成高强度欧标一体1653化机架，轻便美观、经久耐用，304不锈钢桌面，配置专用接料装置，实用美观，福马一体化高承重避震脚轮2.驱动总成主电机：3kw伺服电机，专用伺服驱动器减速机：专用伺服电机减速机，自润滑系统3.扭矩传感器德国ETH（非接触式、无磨损、免维护）4.传动总成高强度一体成型齿轮箱，高精密齿轮5.密炼室总成高强度、耐腐蚀密炼板、密炼转子6.加料总成304不锈钢加料斗、压料杆，配标准压锤7.安全保护装置配置点动按钮，操作安全8.测控系统品牌商务电脑，配置基于Labview的控制程序及测控软件9.控制系统德国Siemens计算机可编程控制器与上位测控系统组成，具有温度、转速自适应控制、过程参数的图文显示等传统控制系统无法实现的特殊功能，极大地提高了系统的人性化、智能化与安全性10.熔体测量系统温度测量：0-400℃11.电器柜机架一体化电器柜，铝合金电器安装板，法国Schneider低压电器，专用电器柜风扇及通风过滤器12.电气安全安全接地并有明显的接地标识，故障自动停机和人工安全急停开关紧急停机转矩流变仪Cubli 方盒机器人为何具有超级平衡能力，技术难点是什么？ 苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）关于Cubli的四篇文章简直是一个控制工程师的成长史！技术难点在于整个…

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