安装方式：2D传感器*2-固定安装；3D扫描传感器*1-直线移动安装；输出内容：全尺寸照片；激光码与二维码识别结果；不合格品检测报告（型号、序列号、不合格原因）；识别特征：闸片圆孔、卡簧前端与安装柱距离、卡簧前端距离、卡簧与安装孔底部距离、字符轮廓；通讯方式：工业总线
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字符识别：建立模板，通过提取轮廓与模板自动匹配，生成可编程传输的字符二维码识别：图像预处理-二值化，降噪处理、边缘检测、轮廓特征提取、解析信息图像由灰色像素组成，其值为?0~255?不同的灰度值。二维码图像的灰度化实质就是将其从?背景中提取其灰度像素值。?二维码灰度图像的二值化是将其转化成二值图像，即只有“0”和“255”像?素值的图像，也就是将整个图像呈现明显的黑白效果。3D扫描检测：传统相机只有x、y两个方向的测量值，3D扫描传感器利用激光三角测量原理，得出Z向的测量值，进而输出点云数据，封装拟合出3D数据，通过模板匹配得出各目标检测点的距离值。
1、广角畸变问题；
解决办法一种是使用远心镜头，但目前镜头产品视野覆盖不了本项目需求；另一种是双传感器做拼接，各自取最优成像位置，推荐用此方法；
2、产品种类较多，闸片外形尺寸、高度、钢背镀层颜色（如图所示镀铜色）、卡簧数量及位置分布不同；
尺寸、高度、位置的变化，如用小视野传感器识别单个卡簧，不同种类得分别调试，调试工作量增加，同时切换时会增加移动类机构的故障率，推荐用大视野一次覆盖；
钢背颜色如与卡簧接近，该类检测使用2D传感器很难识别轮廓，推荐使用3D传感器，不仅能覆盖该类型产品的检测，同时可以增加卡簧到位的检测特征——卡簧卡入的深度信息；（因3D传感器调试成本高，所以只对2D传感器无法检测的特征更换为3D）；
3、正反检测
通过实际测试，2D传感器无法准确检测出正反安装，只能通过3D引入Z向维度判断。
