626年7月2日，李世民在长孙无忌、尉迟恭、侯君集等人的劝说下，下定决心一定要除掉对自己早已有了杀心的亲兄弟李建成、李元吉。
李世民
那日唐高宗李渊为了能够将三个儿子的矛盾化解，避免因为权力分配问题出现兄弟相残的局面，所以要求李建成、李元吉、李世民前往咸池殿（地点目前史学界尚有争议）进行劝说以及他认为最合理的权力安置。
然而让他万万没有想到的是，李世民这个平常做事最讲究礼仪原则的儿子，在这一天彻底起了杀心，在李建成、李元吉入宫的前夕，他就下令长孙无忌、尉迟恭、侯君集、张公谨等人率部埋伏于玄武门。
待到时机成熟之时参与斩杀李建成、李元吉的行动，可能是出于多年的兄弟情义，就在2位兄弟率部赶到玄武门临湖殿之时，李世民没有当即下令斩杀。
而是个人先上前去跟李建成、李元吉打招呼，可能那时的李世民心中还有一丝兄弟和解的情义，但是随着“砰”的一声，李元吉搭弓射击，那一丝丝的兄弟情义才算彻底没了。
李建成
可能是出于紧张，毕竟对方是自己的亲哥哥，李元吉作为皇子中少有的猛将级别的人物，连续3次射击都没能集中李世民，反而让李世民有了搭弓反击的机会。
只听“砰”的一声清脆响，李世民的射击正中了李建成的要害，作为曾经的大唐帝国太子死在了亲弟弟的手中，至于弟弟李元吉，由于有天生武力护体，李世民并未能伤其分毫。
直达尉迟恭率领援军赶到，一通的乱射李元吉才被射下了马匹，但并未伤及要害，所以当李世民的坐骑因为突如其来的箭雨而失控，将其直接摔在地上之时。
李元吉还快步跑到李世民的跟前，抢过其手中弯弓，试图利用弓上锋利的弓弦将李世民活活的勒死，而就在这千钧一发之刻，尉迟恭突然大喝了一声：住手！
尉迟恭
由于声音浑厚且力度大，李元吉听后一时间被震的走了神，而当他回过神之时，尉迟恭已经在眼前了， 他自知已经没有时间勒死李世民了。
急忙起身逃跑，希望能够逃回李渊身边得到庇护，在他的认识中李渊毕竟是皇帝，说不定可以让李世民因擅自诛杀李建成而被治罪。
但李世民并未给予李元吉这个机会，尉迟恭率部将其团团围住，然后毫不客气的取走了项上首级，接着尉迟恭顺带又割下李建成的首级。
最后将二者首级一股脑的甩给了正在为主子奋战的东宫和齐王府护卫，由于失去了效忠的主子，前一秒还拼死拼活的护卫们一下子全瘪了气。
至此整个玄武门之变以李世民阵营全胜而结局，再后来的事就不言自明，在李世民的授意下，李世民的家兵全身武装的走到李渊旁边，然后明确表态要保护李渊周全，不久李渊宣布禅让皇帝位给自己的儿子李世民。
