不知道什么时候雷克萨斯ES竟然开始与奥迪A6L竞争了，两款车虽然都是中大型车，但是雷克萨斯ES长宽高为4975*1866*1447mm，轴距2870mm，而奥迪A6L长宽高为5038*1886*1475mm，轴距3024mm，个人认为从轴距来看雷克萨斯并没有进入中大型这个范畴。
雷克萨斯ES是一款神奇的车，最高售价48.30万元，已经接近50万，且终端没有优惠，甚至还会加价，从价格上来说低配真实售价已经超越了奥迪A6L的低配车型，奥迪A6L定价虽然比雷克萨斯ES高出10万，但是优惠之后价格堪比雷克萨斯ES，这或许才是两车形成对比的主要原因。
奥迪A6L即便是最低配从外观上也很难分辨出来，矩阵式LED大灯，大尺寸的进气格栅，气场十足。从车身侧面看，19英寸的双五幅轮圈，修长流畅的车身，现在的A6L完全没有了商务气息，而是更凸显运动风格。内饰部分，三块大屏幕加上翻毛皮材质的座椅，内饰材质、用料和设计都给人一种豪华感。
动力方面最低配车型虽然搭载是低功率版本的2.0T发动机，但是最大功率190马力，峰值扭矩320牛·米，匹配7速双离合变速箱，动力随叫随到，绝对要比雷克萨斯好。底盘调校方面，A6L舒适与操控性能高度兼顾，隔音方面做得也相当好，空间更优于雷克萨斯ES。
雷克萨斯ES低配车型外观纺锤设计的前格栅也非常动感，车身侧面明显感觉没有A6L修长，但是也很优雅。车内的豪华氛围营造的也不错，触手可及的都是软性材质，车机系统虽然并不丰富，但是标配了电动调节方向盘、自适应巡航、前排座椅加热等。
动力方面，雷克萨斯ES低配搭载的是2.0L自然吸气发动机，最大功率173马力，最大扭矩208牛·米，匹配CVT变速箱，与奥迪A6L相比，动力表现不够理想，而且CVT变速箱的整体平顺感稍微差一些，但是底盘调校比较舒适。
两款车相比，个人觉得动力、空间、操控、隔音等方面，奥迪A6L都要完胜雷克萨斯ES，但是雷克萨斯最大的优势在于质量的稳定性和免费保养政策，如果非得在这两款车里选择，个人更倾向于奥迪A6L，若是求舒适省心，并不在乎动力，操控，雷克萨斯ES或许是个合适的代步工具。
