如今，在地下采矿环境中采用悬挂式单轨运输，是运输人员运输设备和物料比较有效，并且节省成本效益的方式。本文我们来探索单轨运输系统的技术方面-采矿的悬浮运输好处及其特殊优势。
探索矿业单轨系统技术问题
在地下矿井中使用悬挂式单轨运输系统有许多明显的优势。首先，与传统的地面运输系统不同，根据所使用的悬挂轨道的类型，单轨系统可用于倾角最大为40度的矿井中。
此外，使用单轨系统时，矿井的横截面比使用其他类型的矿井运输时要小得多，而一旦安装了悬挂式运输工具，矿井内的下盘仍然可以替代使用。
由于其效率高、运行成本低，单轨系统在煤炭开采和矿山中越来越广泛地使用。实际上，单轨系统正迅速成为所有采矿项目的关键组成部分，在这些项目中，已经采取措施优化运输系统，并且可以将轮轨运输与铁路运输相结合。
悬挂系统适用于立井和斜井。在斜井的情况下，矿井的仓库可以位于竖井的两端，而单轨系统则连接矿井内的工作空间，包括矿井的顶部和底部。
悬挂式单轨运输系统的优势
悬挂式单轨运输系统的关键部件是轨道。它由承载钢轨断面为I155的单轨组成，包括悬挂元件、铁路道岔、弯管和其他附件。轨道本身由锚固在矿井顶板上的各个轨道段组成。
轨道装配在一起的方式意味着单轨系统可以根据特定矿山的要求水平或垂直安装。通过额外使用牵引和装卸设备，可以使用单轨系统运输多达100吨的货物。但是，当在高湿度下工作时，矿井中的附着力条件会恶化，或者在最大40度的倾斜度下，齿条和小齿轮系统是更合适的选择。
单轨系统中的机车或机械手的运动由一组驱动单元提供。这些将电能或液压动力转换为运动，从而驱动单轨机械传动系统，到履带的牵引力通过液压发动机传递。履带上的向下压力由气缸提供，该气缸取代了粘合剂的重量并提供了制动力。所需驱动装置的数量取决于矿井倾角和需要运输的货物重量。
单轨系统作业现场
悬挂式运输系统的牵引装置有两种基本类型：矿用悬挂式机车和矿用悬挂式机械手。采矿悬浮机车就像悬挂的火车。它们确保了人员和物资的大量和远距离运输。采矿悬挂式机械手更多地用于确保在特定采矿工作场所附近进行材料搬运。
悬挂式运输系统的牵引装置的两种基本类型
悬挂式运输系统是简单且模块化的，这意味着每个系统都可以根据矿井的具体要求和条件进行定制。如有需要，可将液压提升装置（负载能力为8t至40t）连接到悬挂式运输系统上。然后可以将它们用于悬挂用于运输物料的容器或用于运输人员的机舱。
悬挂系统也用于运输单个机器部件，如采煤机、动力顶棚支架和其他重要的采矿设备。悬挂式运输系统的一大优势是在于，更多的起重装置可以相互连接和集成，从而提供更大的整体承载能力。
机车和机械手可按各种规格制造，由柴油机或电缆或电池供电。因此，在无爆炸危险的采矿设备和设备中，都可以安全地使用煤炭和粉尘。
悬挂式单轨机车由以下部件组成：发动机、辅助段、推进装置和驾驶室（用于操作机车），这些部件位于机组的两端。
机车的各个部件用特殊的连杆相互连接。机车控制系统监控并确定其运行参数。利用矿井的中央通信系统，有关机车位置和性能的数据可以传输到矿井的运营部门，也就是所谓的中央调度。
机车配备有一个摄像头监控系统，司机可以监控机组另一端发生的事情。所有类型的悬挂式机车都可以使用REM-CON遥控器进行控制。
基于众多优势，越来越多的矿厂选择采用悬挂式单轨运输系统。
