刘邦是中国历史上第一个草根出身的开国皇帝，从一介草民成为九五之尊，一手缔造了大汉王朝，他和朱元璋很像，都是草根贫民出身成为开国皇帝的，不过不同的是，刘邦当皇帝的时候，幸运的是他自己的亲爹还活着，刘邦的爹在历史上没名字，一般叫刘太公，其实就是刘大叔的意思，这位刘大叔从贫民一跃成为了皇帝的爹，确实算的上是历史上少有的幸运儿了。
一般人都望子成龙，刘太公真正实现了天下父母的心愿，万人之上的皇帝还得喊他一声爹，刘邦称帝后，刘太公自然也住进了皇宫，可是问题出现了，刘邦是皇帝，和父亲行跪拜之礼的时候，难免尴尬，怎么办呢，刘邦想出了办法，我来给大家说一下：
当时刘邦当皇帝后，父亲住在皇宫，依旧每天给父亲请安问好，行父子之礼，可是时间长了，难免让人感到很尴尬，当时刘太公的管家就意识到了这一点，他告诉刘太公“因为刘邦毕竟是皇帝，刘太公当时是个平民，没有任何封号，怎么能让九五之尊经常跪拜臣子呢，这样不利于皇帝的威严”。刘太公听了以后觉得很有道理，于是第二天在刘邦来见自己的时候，为了避免儿子给自己行礼，他早早的就拿了一把扫帚，面对门口倒着走，然后告诉刘邦以后不能给自己行礼，不然会乱了规矩。
刘邦看到父亲这样做，为了长久之计，不得不想出了一个新主意，干脆封自己父亲为太上皇，那皇帝跪拜太上皇就变的名正言顺，而且也避免了父子之间见面的尴尬，刘太公也成为了历史上第一个太上皇，也是唯一活着就被尊为太上皇的人。
不仅封父亲为太上皇，在其他方面，刘邦对父亲还是特别好的，因为刘太公是个老实巴交的农民出身，干了一辈子活闲不住，虽然天天在宫里吃香的喝辣的，可还想着回老家，得知真相的刘邦才知道父亲是想老家的土地，还有老家的邻居和朋友，于是刘邦为了让父亲高兴，特意把刘太公在农村老家的邻居朋友都请了过来住在宫里，这样刘太公的住处也有庄稼土地，和邻居大伙开心了就喝酒打牌种地，很幸福的生活下去。
刘太公后来一直生活在宫里，一直到公元前197年，太上皇刘太公崩于栎阳宫，一生还算圆满，刘邦完美的解决了帝王父子间跪拜礼的尴尬，被后世一直传为佳话！
