伺服电机的转矩控制是怎么回事？ 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小具体表现为例如10V对应5Nm的话当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机。
关于伺服电机的转矩控制模式？ 最近在调试机器人时用到了伺服电机的转矩模式，发现了一些问题。通常情况下，转矩模式是设定好一个固定的…
什么是伺服位置控制，转矩控制 位置模式是根据脉冲来确定伺服电机转数。扭矩模式，即日系所谓的转矩模式，是通过给电机限流，限制输入电流从而达到限制输出，恒定力矩的一种模式。多用于张力控制。简单的说就是让电机转xxx NM，但是却无视速度等因素。举个实际的例子，当你设置了1NM的力，那么这个时候，你用手抓住电机轴，那么电机就不会转，但是你会感觉到电机一直有力在出，当你放开转轴的时候，电机会转起来，并且逐渐加速 直到最高速度（50hz 或者伺服满转）。那么在张力的模式下，该轴即为从动轴，用来拉着料卷保持一定的拉力，但是却会跟着主轴保持同样的速度从动。这就是扭矩模式。
