如何进行汽车 CAN 总线开发？ CAN入门书-图文-文库 ？ wenku.baidu.com 该入门书源自于著名汽车芯片生产商Renesas(瑞萨)，个人感觉该材料特点实战意义很强，比较适合实战开发中学习使用。这里简单。
自动驾驶汽车涉及哪些技术？ 图片出处：https：//www. e-sciencecentral.org/ar ticles/SC000011141 然而. 这么多传感器并不。图片出处：http：// open.163.com/movie/2015 /10/U/U/MB1G83TR9_MB1GMCRUU.html 。
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安装汽车导航 ，导航后面的线can- can 有啥用 是跟汽车的CAN总线系统进行数据交换用的，但通常，特定的CAN系统有特定的通讯协议，如果不是原配的导航，其通讯协议一般不同，无法共享数据。控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。CAN总线特征(1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在CAN中增加节点。(3)标识符(Identifier)要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域)，它给出的不是目标节点地址，而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在。
自动驾驶汽车涉及哪些技术？ 共 2 项收录 近日，有位对技术一窍不通的朋友说想买。https：//www.zhihu.com/question/26507130/answer/33024802^https：//www.nature.com/articles/d41586-019-03013-5^。
什么是CAN协议 CAN协议，即控制器局域网2113总线（CAN，Controller Area Network），5261是一种用于实时应用的串行通讯协议4102总线，它可以1653使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。扩展资料CAN总线的特点：（1）具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；（2）采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；（3）具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络；（4）可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；（5）可靠的错误处理和检错机制；（6）发送的信息遭到破坏后，可自动重发；（7）节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；（8）报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。参考资料来源：-can协议
请问什么是汽车CAN通信中报文中信号checksum和rolling counter，具体有什么用？为什么要加在报文中。 Checksum：总和检验码，校验2113和。在数据5261处理和数据通信领域中4102，用于校验目的的一组数据项的和。这些数1653据项可以是数字或在计算检验总和过程中看作数字的其它字符串。rolling counter：是为了防止漏帧。CAN数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错；CAN每帧信息都有CRC校验及其检错措施，有效地降低了数据的错误率；CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响。扩展资料：CAN总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编码，取代了传统的站地址编码，使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。CAN特性如下：第一、CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。第二、CAN协议遵循ISO/OSI参考模型，采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。第三、CAN可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，节点之间有优先级之分，因而通信方式灵活；CAN采用非破坏性逐位仲裁技术，优先级发送，节省了总线冲突仲裁时间。
can总线接口处有个绿座，上边有三个针，分别是CANH、CANL、GND，都是什么意思？都有什么作用？ CAN总线通过2113CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理5261总线相连，而4102CANH端的状态只能是高电1653平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现。
在汽车上CAN，AVC是什么意思？ CAN是 控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业。
