12月6日，嫦娥五号上升器成功与环月轨道的返回器交会对接，并成功将月壤容器安全转移到返回器之中。这不但是我国首次完成月球轨道交会对接，也是人类首次完成在38万公里之外的"太空牵手"。
心有灵犀的沟通
上升器在前往月球轨道的过程中会完成"瘦身"，体重从800公斤降到400公斤左右。在进入到交班点后的4个小时，轨返组合体就开始用更加亲近的沟通方式——近程导引与上升器进行沟通，双方通过自己携带的敏感器，即微波雷达互换信息，轨返组合体开始主动向上升器靠近。
最具保障的细节
轨返组合体身上安装了3个对接机构主动件，又称为"抱爪"，在运动过程中完全贴近上升器，主动用"抱爪"紧扣上升器身上的对接机构被动件，将上升器"拉入怀中"，完成这次亲密的"抱紧式"交会对接。稍有不慎，返回器就会装上上升器，这就是极为细心的操作才能解决问题。
这次交接工作不但过程精巧细节，对于相关产品的设计也是巧夺天工。本次任务对于各零部件的要求极大，基本上都达到了毫米级，有些部位要求更是达到了微米级，正是这些精良的设备才保证了嫦娥五号的任务圆满完成。
