伺服转矩控制张力 伺服电机控制方式中的

速度给定加转矩限幅的方式？ 我的收放卷辊和主轧辊都采用MM440+异步电机驱动，例如我的基准辊的速度给定为300m/min，张力给定为100N，这时放卷电机的给定速度是不是应该300m/min-固定值，收卷电机的给定速度大于300m/min+固定值？而这个固定值应该取多少呢？什么是伺服位置控制，转矩控制 位置2113模式是根据脉冲来确定伺5261服电机转数。扭矩模式4102，即日系所谓的转矩模式，是通1653过给电机限流，限制输入电流从而达到限制输出，恒定力矩的一种模式。多用于张力控制。简单的说就是让电机转xxxNM，但是却无视速度等因素。举个实际的例子，当你设置了1NM的力，那么这个时候，你用手抓住电机轴，那么电机就不会转，但是你会感觉到电机一直有力在出，当你放开转轴的时候，电机会转起来，并且逐渐加速直到最高速度（50hz或者伺服满转）。那么在张力的模式下，该轴即为从动轴，用来拉着料卷保持一定的拉力，但是却会跟着主轴保持同样的速度从动。这就是扭矩模式。卷带机用交流伺服电机实现张力控制，使用驱动器，能不能同时进行转矩和速度控制？ 1688首页 我的阿里 批发进货 已买到货品 优惠券 店铺动态 生产采购 去采购商城 发布询价单 发布招标单 管理产品目录 销售 已卖出货品 发布供应产品 管理供应产品 管理旺铺 。求助：关于张力控制的问题 现有一薄膜收卷张力控制系统，描述如下：张力传感器测得实际张力信号给到高精度张力控制器，并和张力控制器的设定信号比较后经内部pid运算后，张力控制器有两路输出，一路。卷带机用交流伺服电机实现张力控制，使用驱动器，能不能同时进行转矩和速度控制？ 西门子交流伺服电机可以实现张力和速度同时控制。必要时需要安装外部速度检测和张力检测装置伺服电机控制方式中的\ 位置\"、\"速度\"、\"转矩\"是伺服系统由外到内的三个闭环控制方式。位置控制方式有伺服完成所有的三个闭环的控制，计算机只需要发送脉冲串给伺服单元即可，计算机一侧不需要完成PID控制算法；使用速度控制方式时，伺服完成速度和扭矩（电流）两个闭环的控制，计算机需要发送模拟量给伺服单元，计算机一侧需要完成PID位置控制算法，然后通过D/A输出；一般来讲，我们的需要位置控制的系统，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位机的处理不同。另外，有人认为位置控制方式容易受到干扰。扭矩控制方式是伺服系统只进行扭矩的闭环控制，即电流控制，上位机的算法也简单，只需要发送给伺服单元一个目标扭矩值，是一个模拟量。多用在单一的扭矩控制场合，比如在印刷机系统中，一个电机用速度或位置控制方式，用来确定印刷位置，另一个电机用作扭矩控制方式，用来形成恒定的张力。这三种工作方式实际上由三个控制回路来实现的。位置控制方式由位置环实现，即将输出位置与指令位置比较生成控制量，使输出位置与输入位置保持一致。速度方式时，由速度环实现，速度回路则将输出速度与指令速度比较，生成控制量，位置环断开。使输出速度与输入速度信号。矢量变频器怎么设定它的转矩来控制恒张力收卷。 恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿变频器工作原理是先通过进行整流，然后再进行逆变e799bee5baa6e59b9ee7ad9431333431363030，逆变之后得到自己所要的频率电压。计算公式：张力（F）×卷径（D/2）=转矩（T）当由AI模拟量给定一个转矩量后，电位器给定的转矩就恒定不变了，由上面公式，随着卷径变大，张力会变小，当变频器能够做卷径计算，随着计算卷径变大，变频器内部会自动增大转矩给定，那么此时收卷材料张力就会保持不变。这里AI给定的转矩量（T）不变，由变频器内部增大转矩（T）给定量。生产过程中，收卷卷径越来越大，给定的转矩也要相应变大，必须设置H1.24为某一参数值，H1.24为转矩控制下的卷径张力系数，修正后转矩给定量=修正前转矩给定量×(1+H1.24×(当前卷径H0.11/空卷卷径-1))，相当于此公式：张力（F）×卷径（D/）=（1+K）转矩（T），对转矩（T）进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。卷径计算在本方案中也起决定作用，必须正确计算卷径，才能正确补偿转矩量。扩展资料：矢量变频器的原理：矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M－T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量（即磁通分量和转矩分量），从而达到。