先帝创业未半而中道崩殂，今天三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也——《出师表》。
公元223年，刘备病逝白帝城，他让诸葛亮辅佐刘禅，蜀汉国力渐渐恢复，在诸葛亮上书《出师表》之前，他就在为北伐曹魏做准备，公元228年春天，诸葛亮第一次讨伐曹魏。
在这次征战中，凉州刺史魏延提出了著名的“子午谷奇谋”，也就是魏延带五千精兵，度过子午谷，直取长安，诸葛亮后率大军跟他汇合，若是成功，蜀汉将能一举平定长安以西。
其实从诸葛亮五伐曹魏来看，他根本没有成功的机会，最后一次也是最接近成功的一次，但诸葛亮却被活活耗死在五丈原，子午谷奇谋虽然惊险，但有成功的希望，只要能夺下长安以西，就能解决最重要的粮食供给，当然了，这是后话了。
首次北伐，首战告捷，诸葛亮攻下了南安、天水和安定三郡，天水守将姜维也投降诸葛亮，雍州刺史郭淮退守上邽固守待救援，顷刻之间陇右五郡都陷入了一片混乱，正当诸葛亮旗开得胜时，远在洛阳的魏明帝曹睿派大军救援。
在《三国演义》当中，魏国派司马懿挂帅进攻蜀国街亭，诸葛亮派出了马谡驻守，但马谡过于自大，失守街亭，魏国十万大军直逼西城，诸葛亮手上根本无兵可用，但是诸葛亮并不慌张。
他打开城门，让人都躲好，并给几个人发了几把扫把，让他们在城门口扫地，自己就带着两个童子登上了城楼，焚香弹琴。
《三国演义》中云：果见孔明坐于城楼之上，笑容可掬，焚香操琴。左有一童子，手捧宝剑；右有一童子，手执麈尾。
司马懿率大军来到了城门口，看着了这一幕，一向谨慎的司马懿，不敢轻易进攻，他怕其中有伏兵，就带着大军离开了，诸葛得以化险为夷。
风险和利益是等同的，“空城计”也是虚晃一招，若是司马懿随便派一队士兵进去，那么诸葛亮必死无疑。
要知道司马懿手握10万大军，就算里面有伏兵，他也能跟诸葛亮拼个你死我活，他为何非要撤兵呢？其实这场“空城计”司马懿已经看穿了，但他也看懂了一些其他的暗示。
就当时局势来讲，司马懿处境非常微妙，曹操还在世时，就对他十分提防，曹丕继位后，同时不敢重用他，司马懿只能隐忍，诸葛亮发动北伐，无疑给了他一个出山的机会。若是诸葛亮一死，司马懿自然得不到任何重用。
所以诸葛亮让人在大门口扫地，这也有种各扫门前雪的意思，司马懿看懂了诸葛亮的给了暗示，就选择了撤兵。
第一次北伐失败，诸葛亮又着手第二次北伐、第三次北伐、第四次北伐、第五次北伐，司马懿在这五次北伐当中，也是连连迁升，官至大将军，加大都督，假黄钺。
诸葛亮病逝后，姜维继续北伐，输多胜少，公元263年，蜀汉灭亡，最终曹魏、蜀汉、东吴都没能完成大业，反倒是司马家统一了天下。
