运动学只研究物体运动的几何性质而不涉及引起运动的物理原因，对吗 运动学，从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力)描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体(弹性体、流体等)的运动。研究后者的运动，须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解e799bee5baa6e997aee7ad94e58685e5aeb931333339653734决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。区别：动力学，即既涉及运动又涉及受力情况的，或者说跟物体质量有关系的问题。常与牛顿第二定律或动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。含有m说明要研究物体之间的的相互作用（就是力）。运动学，跟质量与受力无关，只研究速度、加速度、位移、位置、角速度等参量的常以质点为模型的。
机械原理关于虚约束问题 虚约束一般是去掉后对机构的运动特征或轨迹不产生影响的约束，是重复的约束，一般只是起到增加强度或稳定性等的作用，去掉它对系构的运动原理不构成影响。在机构中，有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而，这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。故称这类约束为虚约束。
机械原理的虚约束怎么看？ 虚约束根据定义2113：在机构中，有些运动副5261带入的约束对机4102构的运动只起重复约束作用1653，特把这类约束称为虚约束。构件数n=4低副：Pl=4+2=6高副数：Ph=0局部自由度F’=0自由度=3n-2PL-PH=3*4-2*6-0=0扩展资料：机构中的虚约束常发生在下列情况：？？？？1、在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合，则该联接将带入1个虚约束。？2、如果两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行，则只能算一个移动副。如果两构件在多处相配合而构成转动副，且转动轴线重合，则只能算一个转动副。如果两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则只能一个平面高副。3、在机构运动的过程中，若两构件上某两点之间的距离始终保持不变，则如用双转动副杆将此两点相联，也将带入1个虚约束。？参考资料来源：-虚约束
哪位大神告诉小弟一下，机械原理中的约束数怎么确定啊？？？ 每个物件在空间中都有6个自由度，你要确定约束的话，就是看他有没有向那个自由度运动的趋势，如果没有，就是受约束，如果有就是没有受到约束
人的手臂有几个自由度？ 腕关节到肩关节 实话说，我对robot manipulation还是挺熟的，但是楼上几个答案一眼看去都看不懂。不是黑，而是觉得对非专业人士来说不好理解。我来尽量用通俗的语言解释。
请问n=5和pl=7怎么理解啊？
