工业机器人控制器外部轴的使用？ 工业机器人在一些特定场景下作业，需要配合外部轴来完成任务。提问一般在工业中需要使用到外部轴的场景有…
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型（1）优点：同直角坐标。
怎么电脑控制ABB机器人 可以通过2113socket通讯，机器人的控制柜和电脑在5261同一网段就行。具体编程4102可以参考ABB机器人手册里的“应用手1653册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”。里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例，rapid代码手册里也有。相对应的其他计算机语言也有关于socket的说明，像c++、python.就看你用什么语言了。但是，机器人必须要有“pc interface”选项，要另外花钱买的。另外种方式是，用robotstudio连接，在robotstudio里，使用虚拟TPU（示教器）。但也是要”pc interface“选项的。
用plc控制机器人有什么意义？ 机器人的定义，似乎也没有一致的说法，大概意思是一种可以自己完成一定工作流程的机器，人可以干预它的工作流程，可以用来协助甚至取代人类做一些工作和服务。从这个意义而言，机器人也是一种机器设备而已，而PLC是逻辑控制器，控制机器设备是顺理成章的事情，PLC本身就是为机器控制而诞生和改进的，请关注：容济点火器1、工业上有很多自动化的机器，它们都可以自动完成一些自动化的生产流程，有些还可以和其他生产设备组合起来，形成更加复杂的生产过程，因此这些自动化设备，实际上都可以理解成一个庞大的机器人，PLC在这些设备的运转过程中，起到了“大脑”的左右，可以说现在工业控制，几乎是离不开PLC的。2、工业上目前说到的机器人，更多是机械手臂这些装置，可以用来焊接，堆垛，喷涂，它们一般有4-6个自由度，可以简单理解成不同方向的几个电机空间定位控制，从这个角度来看，这些机械手臂，实际上和传统的多轴加工中心并没有本质区别，一般加工中心是使用了NC之类的数控系统来完成，可以走G代码这些指令来编程加工，机械手也是类似的做法。3、NC数控系统，核心是多轴位置环同步控制，能完成复杂的曲线插补。实际上现在的PLC，即使是小型的，也已经有了几个轴的直线。
机器人控制器怎么
