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fpga 运动控制卡 运动控制卡和plc比较有什么不同

2020-12-11知识6

运动控制卡运算速度是不是比PLC运算速度快 不具备可比性。因为处理的数据或者控制的功能不一样。运动控制卡 主要有高速单片机或者dsp+FPGA 生成控制卡 内部有各种控制算法。如CNC的X Y Z 各个轴的控制,还有一种构成。

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各位大虾,我有个控制系统是由PC机和运动控制卡组成的,现在想用触摸屏或文本编辑器代替原来的PC。 (1).首先,你的系统动态性能要求高么?你原来的系统是基于位置控制的,还是基于速度的,还是力矩的?如果是基于速度或力矩PID控制的(比如机器人)说明系统对动态性能要求很高,你的运算就不能通过人机介面完成(由于速度或力矩控制的反馈速度实时要求高,us级),如果人机介面只发送位置指定信号是可以的.(2).再次,你要搞清楚你运动控制卡的接口,是PC104的,还是ISA的,还是PCI的,还是以太网接口或RS485的。如果可以通过以太网或485通信接口发送位置指令,你可以先读懂协议,在通过一台集成触摸屏的人机界面(内部可以是嵌入式系统),你不想买的话只能自己开发了。如果是PC104或PCI的,那只能自己开发嵌入式系统(FPGA或ISA&PCI专用芯片)来从硬件和软件上接口运动控制卡,难度比较大.(3)这里面的关键就是人机界面与运动控制卡之间的通信,不是简单的触摸屏可以直接和运动控制卡通信的,先去看看你运动控制卡的说明书吧,才能有结论。

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运动控制卡和plc比较有什么不同? PLC肯定是通用一些,通讯组2113态都比较灵活,5261选择也很多。一般运动控制4102卡CPU模块是4轴,但可以扩展1653,现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点,可以控制2轴步进,也可以购买相关的轴控制模块,或者有直接控制伺服的PLC,一般也是可以到32轴。

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