ABB机器人现场常见故障处理汇总 第一版
ABB1600机器人报警是50052 是什么意思? 这设置的是这个机器人的报警器
ABB机器人报警 检查电机动力线,机械有没有卡死现象。
abb机器人轴一 总报警 显示碰撞 扭矩过大 是怎么回事? ABB机器人轴碰撞报警 长期没保养导致1.轴减速机磨损 2.轴一电机烧.制动损坏等都有可能导致轴碰撞报警扭矩过大 ABB技术交流159的0093段工9601各种机器人故障分析交流
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abb机器人事件50076报警,谢谢大家为我解答。当然是no problem啦。ABB发明、制造了众多产品和技术,其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流。
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机2113器人,用moveL或者movcJ运动指令时会5261出现,像IRB460这种4轴机器人则不4102会出现。官方给的答复是当16535轴为0度时,4轴和6轴的度数相同,则该姿态则为奇点。这个奇点问题是,目前所有工业机器人都存在的bug。各机器人公司都有自己的处理方法。就好比你开飞机,当飞机垂直于地面往上飞时,你方向盘往左打,飞机只会原地旋转,而不会真的向左转。一般有解决方法有:在例行程序最前面加一条:singarea\\wirst;系统能够自动处理奇点问题。但是,该方法由于是自动插补路径,枪头姿态有可能会改变。尝试在该点,给5轴一个度数,调整机器人枪头姿态避过奇点。
abb机器人出现SMB通信故障怎么?