ZKX's LAB

液位pid控制实验 实验中控制液位PID有效果么,怎样调整最佳参数?

2020-12-11知识4

基于西门子S7200的单回路流量PID控制实验中,流量控制与液位控制相比有什么特点? 你表达的意思不太理解给你一个简单的PID调节理念比如调节液位,需要给水的流量作为前馈FF,液位作为测量值

液位pid控制实验 实验中控制液位PID有效果么,怎样调整最佳参数?

我想了解液位实验中,使用PID控制,调整的方法和步骤是什么? PID调试一般原则:a.在输出不振荡时,增大比例增益P。b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。PID参数设置及调节方法方法一:PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\\I\\D的大小。PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P:P=30~70%,T=24~180s,液位L:P=20~80%,T=60~300s,流量L:P=40~100%,T=6~60s。方法二:1.PID调试一般原则a.在输出不振荡时,增大比例增益P。b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。2.一般步骤a.确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,。

液位pid控制实验 实验中控制液位PID有效果么,怎样调整最佳参数?

现在有一台PCT-III型的过程控制实验设备,用组态王监控,里面的液位设置的量程应该是多少? 你说的是组态王里的最大值最小值吧 如果你采集的是PLC里转换后的数值那么无需设置 如果是直接采集的模拟量信号 就要设置,最大值和最小值分别是模拟量的最大最小值 最小。

液位pid控制实验 实验中控制液位PID有效果么,怎样调整最佳参数?

单容水箱液位过程控制实验报告 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:刘昕诘单容水箱液位过2113程控制实验报告一、实验目的52611、了解单容水箱液位4102控制系统的结构与组成。2、掌握1653单容水箱液位控制系统调节器参数的整定方法。3、研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。4、了解PID调节器对液位、水压控制的作用。二、单容水箱系统模型图12.1液位控制的实现本实验采用计算机PID算法控制。首先由差压传感器检测出水箱水位,水位实际值通过A/D转换,变成数字信号后,被输入计算机中,最后,在计算机中,根据水位给定值与实际输出值之差,利用PID程序算法得到输出值,再将输出值经过D/A模块转换成模拟信号,进而控制电机转速,从而形成一个闭环系统,实现水位的计算机自动控制。2.2被控对象本实验是单容水箱的液位控制。被控对象为图1中的上水箱,控制量为流入水箱的流量,执行机构为调节阀。由图1所示可以知道,单容水箱的流量特性:水箱的出水量与水压有关,而水压又与水位高度近乎成正比。这样,当水箱水位升高时,其出水量也在不断增大。所以,若阀开度适当,在不溢出的情况下,当水箱的进水量恒定不变时,水位的上升速度将逐渐变慢,最终达到平衡。由此可见,单容水箱系统。

实验二(单容水箱液位PID控制实验)实验报告电子版2014 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:热情的实验报告电子科技大学中山学院学生实验报告系别:机电工程学院专业:自动化课程名称:过程控制与自动化仪表

随机阅读

qrcode
访问手机版