如何画机械运动简图
希望各位机械专业的高手，，能给我画倒水机器人的机械运动简图，，我只要手臂转动方面的 肚饿
机构运动简图与示意图有什么区别 在研究机构运动时，为了便于分析，常常瞥开它们因强度等原因形成的复杂外形及具体构造，仅用简单的符号和线条表示，并按一定的比例定出各运动副及构件的位置，这种简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图.只为表明机构的运动状态或各构建的相互关系，可以不按比例来绘制的运动简图，通常成为机构示意图.二者最主要的区别在于绘图时比例关系是否严格.
机构运动简图有什么用途？ 清晰地表示出机构运2113动传递情况，使5261了解机械的组成及其4102对机械进行运动和动力分析变1653得十分简便。可用图解法对机构进行运动和动力的分析、求证机构上各点的力、运动轨迹、位移、速度和加速度，也可简明地表达复杂机器运动特征与传动原理。机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具”。借助这些符号，设计者可以准确描述人类社会对机器的需求，构思出实现预定运动的概念设计方案(机构运动简图)。按所需运动功能要求、由组成机器的要素综合得到的机构运动简图，清晰地描述了机器的概念结构及各组成部分之间的相互关系，确定了各构件之间的连接形式和相对运动。利用机构运动简图在计算机上仿真，可以实现运动轨迹的再现，用以检验机器预定运动功能的实现。借助机构运动简图，人们可以建立机器系统的力学一数学模型，分析其运动、动力特性，求解作用在各组成构件上的力，为进一步选择零件的材料及其承载能力设计奠定基础。据观察可知，该机构共有四个运动副，且均为低副。构件2相对机架1绕O点转动：组成回转副，轴心在O点；构件3相对于构件2绕A点转动组成第二个回转副，轴心在A点；构件4。
简述机构运动简图？ 参考答案：在分析机构的运动或设计机构时，要去掉与运动无关的尺寸参数，而用符号表示运动副的性质（如回转副、移动副或高副等），以及连接这些运动副的线条（表示构件的。
