从2015年开始，有关苹果的秘密造车计划“泰坦计划”的传言就时不时的曝出消息，但又没有经过实锤，所以一直是各大媒体的茶余谈资。当年10月，苹果CEO蒂姆·库克谈及汽车行业时曾表示，智能汽车行业将发生巨大变化。未来汽车的整套体系架构中，软件的重要性日益提高。
2016年，特斯拉CEO马斯克表示，苹果可能会造出一款引人注目的电动汽车：“如果雇用一千多名工程师来完成这项工作，就很难把它藏起来。”
比较有意思的是，在此期间，苹果公司和小鹏汽车还高薪挖走了不少特斯拉的在职员工，这就有了后来的特斯拉状告小鹏汽车，苹果状告小鹏汽车的名场面，马斯克还经常嘲讽小鹏汽车的自研技术。
2017年，苹果的“泰坦”项目开始向自动驾驶转移，把开发自动驾驶软件的工作放在首位。
库克在当年公开承认了苹果正在研发自动驾驶技术的事实。不过随后几年释出的消息显示，苹果自动驾驶技术开发并不顺利，甚至一度传出自动驾驶研发部门大批裁员的消息。
2018年曾有媒体爆料过苹果公司申请过的汽车专利，包括使用多条轨道来滑动车顶顶盖的天窗系统、动态座椅系统的触觉反馈，但因为迟迟没有更新消息，让外界一度认为，苹果造车已经半途而废。
2018~2019年，苹果申请了共计63项相关专利，2020年初至今，苹果又申请了28项与汽车相关的专利。
近期的一份研报显示，苹果已将其自动驾驶汽车团队转移至其人工智能和机器学习负责人的领导之下。
该研报还暗示，苹果仍在决定是否推出自己的汽车还是为其他汽车制造商设计自动驾驶系统，或发布与第三方汽车兼容的售后套件。不过，苹果分析师郭明琪坚持认为，苹果将坚持“造车”计划，并将会从台积电采购自动驾驶汽车芯片，“苹果汽车”将在2023年至2025年首次亮相，未来将与特斯拉形成正面竞争。
