丰田是最早实现氢燃料电池车生产的企业之一，2014年，MIRAI上市销售。而在六年后的现在，MIRAI迎来全新一代车型。从第一代到第二代，变化的不仅仅是科技，丰田工程师认为，MIRAI是一款新能源车，更是是一辆豪华车。你没有看错，全新MIRAI定位实现了跃升，变成了豪华车。
丰田工程师表示，全新
MIRAI(参数|图片)会是消费者发自内心地希望要拥有的一款豪华车。这种为消费者提供“豪华”感觉，会贯穿于拥有车辆的全过程中，包括初见、行驶过程中，还包括下车之后。为了达到这样的目的，全新MIRAI以“SILENT DYNAMISM”理念为核心，设计外观。相比第一代车型，全新MIRAI外观更显酷炫。
而在行驶方面，在追求环保同时，新车还进一步提升“驾驶的愉快舒适”。具体表现为：FCEV独有的加速特性（从踩下油门踏板的瞬间，迸发出的超高扭矩）、前后50:50的理想重量分配、超强车身刚性、绝佳的静谧性等。你没有看错，这些驾驶特性与纯电动车完全一致。某种程度上，FCEV可以看成纯电动车型。两者最大区别在于，FCEV通过加氢，来产生电，而无需充电，从而避开纯电动车的最大痛点。
在安全方面，新车采用采用最新的“Toyota Safety Sense智行安全”系统，提升了车辆通过路口、转向等场景下的安全性。与此同时，动态雷达巡航系统追加转弯速度控制功能：当系统判断转弯速度过快时，自动降低车速，在方向盘回正后解除车速控制。
新车还采用丰田研发的全新高级驾驶辅助技术，并可以通过智能互联技术，在消费者购车后也能够不断进行软件升级，不断追加新功能、提升性能，不断满足消费者的新需求，让车辆成为消费者的“爱车”。并且通过人与车的“对话”，相互确认状态，实时互补，从而实现安全驾驶和快乐出行。
新车最大亮点在于“负排放”。所谓“负排放”，车辆不仅不排除有害气体，还能够主动净化空气。其工作原理为，利用FCEV在发电的过程中需要吸入空气中的氧气并排出剩余气体的工作过程，通过空气净化系统（物理滤芯、化学滤芯）滤除PM2.5级的细颗粒物，并去除有害化学物质。
在续航方面，利用车辆前后轴间的空间，将储氢罐由2个扩大至3个，从而将氢气搭载量由4.6kg提升至5.6kg。通过在FC升压变压器中使用SiC半导体，采用锂离子低压蓄电池等方式，降低系统能耗损失。同时，在提升FC电堆性能的基础上，通过采用触媒活性再生控制技术，提升发电效率。这些新技术赋能，实现了WLTC工况最高续航里程约850km，较上一代车型提升约30%。
