abb机器人的控制器 本体与控制柜连接的操作怎么进行？

怎么电脑控制ABB机器人 可以通过socket通讯，机器人的控制柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”。里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例，rapid代码手册里也有。相对应的其他计算机语言也有关于socket的说明，像c++、python.就看你用什么语言了。但是，机器人必须要有“pc interface”选项，要另外花钱买的。另外种方式是，用robotstudio连接，在robotstudio里，使用虚拟TPU（示教器）。但也是要”pc interface“选项的。ABB机器人控制器概述 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：smtplc机器人控制器概述ROBOTCONTROLLERATMA-124-02-05ABB控制系统-控制柜紧凑型ATMA-2扩展型控制柜概述1.控制柜门2.主电源开关3.LED指示板4.控制面板5.时间计数器6.服务接口(可选)7.示教器连接口8.示教器悬挂架9.示教器电缆悬挂架10.开门手柄ATMA-3扩展型紧凑型控制柜-内部板标识AC1：柜门AC2：柜的后壁和可选的Harting连接板AC3：底板AC4：转动单元AC5：右侧壁（正视图）AC6：左侧壁（正视图）AC7：顶板控制柜的后壁、侧壁和旋转单元等处，有不同的元件、连接器和接线端子板。ATMA-4控制柜概述(Coversremoved)ATMA-5控制柜元件位置-扩展型控制柜ATMA-6控制柜元件位置-紧凑型控制柜ATMA-7S4P+喷涂控制系统构成构成：计算机模块轴驱动单元模块机箱控制模块分布式输入/输出&通讯模块机械手模块电源模块ATMA-8控制系统—计算机模块计算机底板计算机底板主计算机轴计算机输入/输出计算机存储器闪盘ATMA-9轴计算机输入/输出计算机主计算机计算机模块-主计算机板DSQC500/540主计算机板指示灯状态说明绿色LED–电源当板上通电时，亮绿色.黄色LED–硬盘当IDE总线有数据传送给硬盘时，黄灯闪烁.红/绿LED–状态LED显示计算机在启动和运行时的状态。abb机器人电气控制是什么类型 伺服控制。所有的机器人，ABB，KUKA，YASKAWA，FANUC等等所有的机器人的控制，本质上都是一套伺服系统。按照轴的多少，负载及功能来选择机器人型号和相关的程序库。但本质上，都是多轴伺服控制ABB机器人控制器I/O接口的种类和分类依据是什么？ m.tongbaohb888.com 广告 聚合物沙浆选哪家 金砼宝厂家直销 wang588.cn 广告 加载失败 点击重新加载 向网友提问 微信 微博 QQ QQ空间 答案纠错 赞赏答。ABB机器人的控制器通过哪种现场总线的方式可以与ABB标准I/O板连接，进行通信 看使用手册，上面会有明确的支持哪些总线，同时还要看各位工程师的喜好

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