发那科系统怎么设定无挡块回参考点 发那科系统设定无挡块2113回参考点的步骤：52611）先将#1815中的APC和APZ设0；2）关机后再开机4102，手轮摇至参考点；3）再将#1815中的1653APZ设1，再看机械零位是否为零，是的话将APC设1，即可。发那科系统参考点的定义：数控机床坐标系是机床固有的坐标系统，机床坐标系原点M是机床上一个固定点。机床参考点R是由机床制造厂家定义的另一个点，R和M的坐标位置关系是固定的，其位置参数存放在数控系统中，当通过回参考点方式找到了机床参考点，也就间接找到了机床坐标系原点。
fanuc系统报警ATC ALARM怎么消去
发那科机器人下图报警怎么解决，这做轨迹压信号线了，有换枪盘 看哈电源保险3安的电阻有没有容短和伺服放大器的保险丝有没有容短，如果都没有可能就要考虑换主板了
发那科机器人怎样点动 第一种零点归附的方式。零点核对方式（ZERO POSITION MASTER）1：进入 MASTER/CALL 界面2：示教各个轴到 0 度位置（每一个运动轴的连接处有两个标签，只要刻线重合 就是此轴的0 度）3：选择 2：ZERO POSITION MASTER 然后 ENTER 然后右小角 YES 即可4：然后务必选择 6 CALIBRATE(校准)YES
