我想用PLC控制机械手的梯形图和IO分配 哥们
<<机械手的控制>> 要PLC（三菱)的顺序功能图，用STL指令的编程。 用SFC编程吧！然后转换成梯形图！这样方便些
机械手模型的PLC控制系统的设计(关键是它的梯形图) （1）设计电气控制原理图 这个没法帮你，因为没时间帮你花这么一大张图纸（2）进行PLC选型及I/O分配。你这个项目其实是个四轴运动控制，也就是说要带四个步进电机，手指用。
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