安川机器人1547报警 万用表量一下焊丝和机器人本体之间的阻值。报警时的姿态进行调整一下，微动
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安川机器人按下启动键报警0380 怎么解决 如果停电后或生来产启动重新打开电源源后出现0380或5040错误2113代码时5261按如下步骤处理：1.打开伺服4102电源2.按下TEACH3.按下CUSTOMER4.按下F3（1653SPEC PT）5.按下F1（PSN CHG）6.按下ENABLE7.按下MODIFY8.按下ENTER9.按下F4（CHECK）
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