PID 控制器的优缺点，并浅谈改进方法？ 智能控制方面的杂谈。从理论说的话看书就够了，说说我当年用 PID 做三环 张力控制器 的切身感受 P-比例环节，设小了响应跟不上，如果输入和搅动都是事变信号就完蛋了，设大了会。
如何理解PI双闭环控制？ 电力电子初学者，弱渣一枚。无法理解PI双闭环是如何操作的。特别是无法理解外环输入怎么能作为内环输入。
质量控制图的使用 但当某一个结果超出了随机误差的允许范围时，运用数理统计的方法，可以判断这个结果是异常的、不足信的。问世数十年来，质量控制图在众多现代化工厂中得到了普遍应用，并。
