数字PID控制为何采用积分分离 在基本PID控制中，当有较大幅度的扰动或大幅度改变给定值时，
PID控制器的参数怎么确定？？ 1、先设定比例参数。若测量值在调整时趋势出现的波动次数较多，则放大比例参数；若趋势平缓且变化较慢，则缩小比例参数。2、比例参数设定好以后，设定积分参数，若。
什么是PID功能
PID复合控制是什么？ 当温度偏差较大时采用Fuzzy控制，响应速度快，动态性能好；当温度偏差较小时采用PID控制，使其静态性能好，满足系统控制精度
关于PID控制的使用 可以，但必须控制在拐点前。
pi和pid控制的区别 P：比例 I：D：微分调节 PID调节叫作：比例、积分、微分调节，它的原理是通过比例积分微分（指对输入、输出偏差的作用）调节器（作用），控制输出信号符合设定值。。
数字PID控制为何采用积分分离 在基2113本PID控制中，当有较大幅度5261的扰动或大幅度改变4102给定值时，由于此时有较大的偏差1653，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调量和长时间的波动。特别是对于温度、成份等变化缓慢的过程，这一现象将更严重。为此可以采用积分分离措施，即偏差较大的时，取消积分作用；当偏差较小时才将积分作用投入。另外积分分离的阈值应视具体对象和要求而定。若阈值太大，达不到积分分离的目的，若太小又有可能因被控量无法跳出积分分离区，只进行PD控制，将会出现残差。
p，pI，PID一般分别用在什么控制中？ P是比例控制，不能消除余差，但是它的控制速度特别快，不过控制精度不高，适合要求不太严格的系统。I 是积分控制，能够消除余差，控制比较精确。但是速度特别满，所以一般不单独事使用，而是PI 比例积分控制。综合他们的优点，平和缺点，但是还有一点是积分饱和，它的危害比较大，所以在用PI 时，要注意积分量快饱和时关掉积分控制，单独使用比例控制。D是微分控制，它的控制具有超前性，但是他的控制是和偏差输入的变化率有关，对于一个不变的偏差他就无能为力了。所以一般也单独使用，而用PD，或是PID，适用于精度要求更高的系统。PI和PID的区别在于PID加入了微分环节，可提前放大偏差值，PI适应大多数场合，PID适应滞后严重的场合。但大多数情况可通过调节P，I，D的参数达到同样的目的。比如一个调节阀开关动作时间60S，即可以用PI，也可以用PID，效果都还可以，关键还是看你参数和工艺网络上查到的。
pid数字控制器有哪几种控制算法 （1）积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；（3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。数字量（逻辑量）是与原来模拟量对应的。。
