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六轴机器人报警处理 安川机器人报警,“需要接地设定的轴存在,请进行接地设定”请问怎么处理

2020-07-22知识13

5轴机器人与6轴机器人有什么区别? 5轴机器人就是2113抓手有5个自由度的机器人,通常5261来说可以认为有5个关节,可以绕41025个轴转动;而6轴机器人就是抓1653手有6个自由度的机器人,通常来说可以认为有6个关节,可以绕6个轴转动,区别在于6轴比5轴多了1个关节可以转动,其抓手的自然就更灵活了,可完成的任务种类就越多。怎么解释机器人奇点造成的结果? 旋转轴机器臂,假设在某个关节等于0角度时,产生奇点,那么他造成的结果是什么?怎样形容它的结果?谢谢安川机器人报警,“需要接地设定的轴存在,请进行接地设定”请问怎么处理 “管理模式”进入“机器人”页面,选择最后一个接地抱闸判定!按照操作来每个轴进行一下判定(联锁+选择长按直到判定出结果),就好了发那科机器人报警怎么解决? bj-fanuc.com.cn广告 搬运机器人博实—智能成套装备系统解决方案提供商 值得一看的机器人相关信息推荐 博实搬运机器人 化工/食品/饲料/物流等行业固体物料称重/包装/码垛后。

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