托孤重臣一般分为四档。
第一等，忠君守分，持国功高，而主不疑。如周公、诸葛亮之伦。
第二等，定国柱石，节行少亏，而身后败。如霍光、张居正之匹。
第三等，弄权操柄，祸乱朝纲，而遭擒灭。如鳌拜、遏必隆之流。
第四等，架空皇室，窥窃神器，而易乾坤。司马懿独一档。
曹操，曹丕，曹叡，这三个有能力在世的时候，司马懿是没有反心的，至少连独揽朝政都做不到，这个时候他是没有篡魏的实力的。等到曹芳继位之后，司马懿在摆平了曹爽之后，立刻把持朝政，成了权臣，死后其子孙继续把持朝政，直到最后篡魏立晋。
而诸葛亮呢？在刘备死后，他就已然大权独揽，刘禅且不说比之于曹丕曹叡，就是比之于曹髦也差了不少的血性。然而就是这样一个庸主，偶尔还做猪队友的领导，诸葛亮除了叹口气之外，便只有继续北伐。
简而言之，司马懿是在没机会篡位的情况下，熬，熬到了曹家精锐死绝，大权独揽掌控朝野的时候。
而诸葛亮是在有机会篡位的情况下，撑，撑到了自己六出祁山，功败垂成客死他乡的结果。
至于双方的后人，司马家儿子辈的司马昭是派手下杀了皇帝的，孙子辈的司马炎是直接篡位的。而诸葛亮的儿子诸葛瞻和孙子诸葛尚也为了保刘禅，一起战死在了绵竹了。
另外一个重要原因就是，曹丕起了个“好榜样”。
曹丕在秦一统后，开启禅位之始。禅位本来只发生在传说是上古先王。春秋末期的几次夺权，先主或被死亡，或流放没有先例。禅位名义上保全了上代皇室。战国几次禅位发生宫变、复辟，甚至国难。曹丕即使仿造上古先王，也有一定的舆论压力。曹操满足于挟天子以令诸侯，经营汉室多年，也只是扩大自己权益。后来曹丕起了先例，司马懿和诸葛亮这些老人也没有这种意识。
总之一句话，诸葛亮不是司马懿，刘禅更不是曹芳。
