这是何种机构？机构简图怎么画
画出机构运动简图，计算该机构的自由度，并判断其运动是否确定。希望详细点，谢谢
试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。 自由度计算：此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。此机构中有4个自由杆件，4个低副，1个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4=3
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