早在去年去年的洛杉矶车展上，丰田就在展台推出了RAV4 Prime版本。这台车也被定义为2021款，预计在明年初上市。这也是丰田车型中跑的第二快的车了。第一当然是刚刚上市不久的 GR Supra。新款RAV4 Prime可在5.7秒内完成0-100kM/h加速。其搭载的2.5升四缸发动机与两个电动机共同产生302马力，虽然是台混动的SUV车型，但它采用的18.1kWh锂离子电池组重量并不大，车子的整备质量也没有达到2吨。
外观方面，前脸进气格栅上部以及前唇位置增加镀铬装饰条，让前脸看起来更加灵动。
车身侧面轮拱位置采用与车身同色的装饰条。轮胎与轮毂造型与现款版本一致。
车尾部，原有贯穿车尾灯的镀铬装饰条被改为车身同色。
内饰部分整体风格与现款保持一致，将白色缝线替换为红色缝线，起到画龙点睛之笔，让车子显得更加精致。
采用与现款相同的指针加中间5寸的液晶仪表。将右下侧水温表替换为电池能量表盘。
中控屏与现款尺寸一致，多媒体娱乐系统提升至最新版本，支持Android Auto及Apple CarPlay。
挡杆旁旋钮位置将现款EV按钮拆分为Auto EV/HV模式与CHG Hold两个按钮，可供用户选择自动切换模式与纯电工作模式。
该车提供了慢充充电接口，在北美的预售价为47,000美元，估计到国内的价格并不会低于现款2.5双擎混动版本。
