自动控制原理公式 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：笑天VSTA.阶跃函数斜坡函数抛物线函数脉冲函数正弦函数B.典型环节的传递函数比例环节惯性环e799bee5baa6e79fa5e98193e59b9ee7ad9431333433623735节(非周期环节)积分环节微分环节二阶振荡环节(二阶惯性环节)延迟环节C.环节间的连接串联并联反馈开环传递函数=前向通道传递函数=负反馈闭环传递函数正反馈闭环传递函数D.梅逊增益公式E.劳斯判据劳斯表中第一列所有元素均大于零sna0a2a4a6…sn-1a1a3a5a7…sn-2b1b2b3b4…sn-3c1c2c3c4…s2f1f2s1g1s0h1劳斯表中某一行的第一个元素为零而该行其它元素不为零，ε→0；劳斯表中某一行的元素全为零。P(s)=2s4+6s2-8。F.赫尔维茨判据特征方程式的所有系数均大于零。G.误差传递函数扰动信号的误差传递函数H.静态误差系数I.二阶系统的时域响应：其闭环传递函数为或系统的特征方程为特征根为上升时间tr其中峰值时间tp最大超调量Mp调整时间tsa.误差带范围为±5%b.误差带范围为±2%振荡次数NJ.频率特性：还可表示为：G(jω)=p(ω)+jθ(ω)p(ω)—为G(jω)的实部，称为实频特性；θ(ω)—为G(jω)的虚部，称为虚频特性。显然有：K.典型环节频率特性：1.积分环节积分环节的传递函数：频率特性：
数学英文在线翻译 semilinear抛物面等式几系统的动力学以离散时间延迟被调查运用上部和更低的解答方法。它显示，如果反应作用在系统拥有混杂的quasimonotone物产和对应的椭圆系统有一个对被结合的上部，并且更低的解答然后那里是一个单调叠代过程哪些出产量每对椭圆系统的quasisolutions和区段在quasisolutions之间是被延迟的抛物面系统的attractor。在一些另外的情况下这个区段是一全球性attractor，并且抛物面系统的解答聚合对椭圆系统的一种真实的解答。同样结论为抛物面普通的等式几系统获得以时间延误。应用被给三种式样问题团队多种稳定解答，并且给足够的情况保证这些解答的稳定和不稳定。
微分方程的应用 平面二次曲线方程含有五个参数，两端对x求五次微商，连同原方程共得六个方程，消去参数就得到微分方程(1)又如曲面变形论提出了微分方程组(2)几何学提出的微分方程很多。（J.-）G.达布的《曲面一般理论教程》一直是这方面值得参考的书。变分学中令积分取极值的必要条件欧拉方程一般是非线性微分方程（或组）。从理论上讲，若已知方程的通解，则只需选择其中的任意元素使之满足定解条件即可得出定解问题的解。而实际上这种选择往往是非常难的，更不用说求得通解的困难了。相反地，如果把出现在定解条件中的数据或多或少地变动一下都能求得方程的一个解，那么把这些数据作尽可能地变动时就可能求得方程所有的解即通解。就是采取了这种观点，柯西和K.（T.W.）外尔斯特拉斯几乎同时证明了常微分方程通解的存在性，而偏微分方程也从此得到了迅速的发展。方程（或称泛定方程）是加在含m个自变量x1，x2，…，xm的未知函数u及其各阶偏微商上的一个关系，即若把u和由它而得的它的各阶偏微商（至少是方程中出现的）都代入F中，则所得结果对于Rm中的某区域Ωm的所有内点x1，x2，…，xm来说，都要求恒等于零；但对于Ωm的边界点来说，并不作这样的要求。至于定解条件当xm=0时。
