认为所有机器人都应具有尖角或硬质金属零件?也许在阅读本文之后,您将在这个问题上改变主意。
两名NASA受训人员是一个研究团队的一部分,该团队致力于创建“软机器人”,该机器人可用于探索地球轨道以外的物体。这些物体包括月亮-NASA宇航员研究的下一个重要目标。
软机器人的优势在于它们的灵活性,并且在某种程度上,它们可以更好地适应新条件。软机器人像活生物体一样移动,从而扩展了它们的移动能力-例如,它们可以轻松缩小到相对较小的尺寸。
受训人员Chuck Sullivan和Jack Fitzpatrick在美国弗吉尼亚州汉普顿的NASA兰利研究中心工作,开发用于软机器人的执行器。(执行器是控制机器人运动部件的组件。)
菲茨帕特里克在一份声明中说:“移动软机器人是基于改变其制造材料的特性。” “例如一块扁平的橡胶可以采用手指的形状。”
这些机器人的设计尚处于初期阶段,远未在太空中进行测试,但实习生已经在尝试了解如何将这些执行器用于实际的太空任务。Sullivan和Fitzpatrick通过3-D打印模具来制造执行器,然后在其中填充硅树脂或其他一些弹性物质。受训人员解释说,在完成的执行器内部有特殊的空腔,当空腔充气时,可以在很大的范围内改变零件的体积和形状-就像人体的肌肉收缩和放松一样。
研究人员和机器人专家将在本月访问Lanley研究中心,以评估包括Sullivan和Fitzpatrick在内的研究团队的工作,而学生则计划在夏季继续进行他们的项目。 #机器人#NASA#执行器收藏
菲茨帕特里克在一份声明中说:“移动软机器人是基于改变其制造材料的特性。” “例如一块扁平的橡胶可以采用手指的形状。”
这些机器人的设计尚处于初期阶段,远未在太空中进行测试,但实习生已经在尝试了解如何将这些执行器用于实际的太空任务。Sullivan和Fitzpatrick通过3-D打印模具来制造执行器,然后在其中填充硅树脂或其他一些弹性物质。受训人员解释说,在完成的执行器内部有特殊的空腔,当空腔充气时,可以在很大的范围内改变零件的体积和形状-就像人体的肌肉收缩和放松一样。
研究人员和机器人专家将在本月访问Lanley研究中心,以评估包括Sullivan和Fitzpatrick在内的研究团队的工作,而学生则计划在夏季继续进行他们的项目。