如何学习汽车CAN总线? 链接:https:// pan.baidu.com/s/1goTfK1 QjNVirbdtqQLFs4w密码:84sd 链接:https:// pan.baidu.com/s/1rs2zmZ ZYs2LFYgro7bmd-A密码:zdgq 这个是野火和正点原子两家的开发。CAN总线的错误处理 CAN总线错误处理功能属于是链路层功能,此功能由CAN控制器决定,图为CAN控制介绍图,其中详细介绍与错误处理有关的部分:位流处理器、位逻辑控制、错误管理逻辑。位流处理器(BSP)是一个控制发送缓冲器、接收FIFO和CAN总线之间数据流的程序装置,它还执行总线上的错误检测、仲载、总线填充和错误处理。位时序逻辑(BTL)监视串行的CAN总线和位时序,它在信息开头“弱势支配”的总线传输时,同步CAN总线位流(硬同步),接收报文时再次同步下一次传送(软同步)。错误管理逻辑(EML)负责限制传输层模块的错误,它接收来自位流处理器的出错报告,然后把有关错误统计告诉位流处理器和接口管理逻辑(IML)。扩展资料:在CAN总线中存在5种错误类型,它们互相并不排斥,下面简单介绍一下它们的区别、产生的原因及处理方法。1、位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线,当监视到总线位的电平和送出的电平不同时,则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测到显性位时,不认为是错误位。送出认可错误标注的发送器,在检测到显性位时也不认为是错误位。2、填充错误:在使用位填充方法进行编码的报文中,出现了第6个。你好,问下can标准数据帧,单帧和多帧的数据场8位字节分别代表什么意义,什么结构组成的呢? Controller Area Network,控制器局域网是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。CAN-bus:Controller Area Network-bus,控制器局域网总线技术CAN总线系统结构CAN 控制器接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器CAN收发器将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器
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