汉景帝刘启平定“七国之乱”，又将匈奴击退到长城以北，汉匈两国又回到了和亲状态。军臣单于闲了手痒，又派兵南下，当他来到长城脚下，却发现汉朝边境已经不再是十年前的模样。原来，长城边塞驻扎了一只很强大的部队，更可怕的是，汉朝出了一批名将，其中包括李广、程不识和郢都等人。“飞将军”李广的美名更是名留青史。
李广用兵神猛，匈奴追击则退，但这只是虚晃一枪，等到匈奴进入李广的埋伏范围后，奇兵一出，大败匈奴。除了有猛将，汉朝在与匈奴和平共处这十几年里，军马的养殖形成了规模，据资料记载，官府掌管的马匹就达到了四十万之多。换句话说，汉朝已经拥有了可以抵抗匈奴的庞大骑兵。
刘启，也不再是十多年前的刘启，十几年的成长让他成熟了许多，他等待着机会，要给匈奴致命一击。 公元前147年，匈奴的一些贵族再也享用不到中原美食，再也穿不到华丽的汉服，对军臣十分不满情绪达爆发，部落首领们率众归降了汉朝。公元前145年，匈奴东胡王卢他也归降了汉朝，卢他就是前燕王卢绾的孙子。东胡王的归降让军臣再也坐不住了。
公元前144年，军臣亲自带兵大举进攻上郡。这里是汉军的养马场，军臣的目的很明确，夺汉人战马，让汉朝辛苦十几年建立起的骑兵毁于一旦。不过这次他小看了汉军，两军交战数天，军臣抵不过只好撤军。又过了两年，匈奴进攻雁门，雁门军民奋起抵抗，雁门郡太守冯敬战死，城池也被攻下，但匈奴人也付出了惨重的代价，他们已经没有任何气力继续南下，不得不撤兵。让人可气的是，匈奴这帮孙子在撤退前杀光了城内的百姓。
刘启继续容忍，虽然现在自己兵强马壮，但是还没有达到进入草原彻底击垮匈奴的能力。他要继续培养人才，训练部队，等待时机。遗憾的，他与他的父皇刘恒一样，在没有看到汉朝铁骑踏平塞北的时候，就去世了。公元前141年，刘启驾崩，他16岁的儿子刘彻继位，史称汉武大帝，对，就是那个让匈奴人听了闻风丧胆的汉武帝刘彻。
