如何根据 sensor 的数据获得设备的平移量？ 这种情况下任意时刻的精确加速度大小和方向都是可以计算出来的，但其任意时刻的位置仍然难以精确地获得，可以去 http：//www.zhihu.com/question/2025 3839看看@山醒的答案，。
如何用陀螺仪测加速度 你的修正应该听错了。加速度检测加速度。陀螺仪检测角速度。物体在空间是曲线运动。有时直线，有时旋转。所以陀螺仪+加速度可以有效测量物体的运动轨迹。有问题，请在补充。
飞机在空中如何实现姿态控制 垂直轴（Vertical Axis）也被称2113为Yaw，可以使飞机偏航纵轴5261（Longitudinal Axis）也被称为Roll 即，可以使飞机滚4102转，即横滚操作1653横轴（Lateral Axis）也被称为Pitch，可以改变飞机的俯仰，即俯仰操作我们可以通过操作盘来控制飞机按照这3 条轴中的一条或几条来进行旋转。副翼，aileron 是位于机翼后缘的可控制舵面。他们的作用是让飞机向你所希望的方向进行倾侧，也就是说沿着纵轴（Longitudinal Axis）作旋转，在平时看来就好象沿着飞机的横向中心线在做滚动，因此也被称为滚转。当我们向右侧打操作舵的时候，在同一时间内，飞机右侧的副翼舵面会抬起，减少右翼的升力。左翼的副翼舵面会下降，增加左翼的升力。正是因为这样的压力差，使飞机像右侧倾斜。当我们将驾驶盘向右转动的时候1，左侧机翼部分的副翼舵面下降。升力下降。2，右侧机翼部分的副翼舵面上升。升力提升。那么反过来，如果想让飞机向左侧倾斜呢？当驾驶盘向左打得时候，左侧的副翼会升起，减少左侧的升力。右侧的副翼会降下，增加右侧的升力。这样一来飞机就会像左侧倾斜。我们通过驾驶盘的砖都可以提升飞机一侧的升力，同时可以减少另一侧的升力。在飞行过程中根据要求来调整升。
Apple Pencil 的原理是什么？ https：//www. quora.com/How-does-the- Apple-Pencil-work 20190802 ifix->；ifixit 20190702 20190627 补充 科普一下，陀螺仪的输出是角速度，积分才能得到角度的变化量。是想。
