我想设计一个基于单片机控制的四足机器人，完成前进倒退步态，使用舵机驱动。我需要些什么元件 单片机，驱动例如lm298之类，便宜的话三极管啦，舵机，就不知道你要用遥控的，还是用超声波的检测的，遥控就2262，2272，超声波就超声波模块
我想做一个四足的机器人，每条腿两个舵机控制，主控用arduino，舵机用什么好？ 肯定是SG90咯，麻雀虽小五脏俱全cai na yi xia ba
四足机器人的对角线上的腿是怎么一起动的，是通过什么控制，求给力的朋友讲解下 程序判断的．有平衡系统的．
4路PWM波怎么控制六足机器人的18个舵机？求高手回答？若有程序更好 谢谢 4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机！18个舵机必须由18路PWM波控制。。
