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单片机 舵机控制 如何用51单片机控制舵机的?怎样编写程序啊?大哥帮帮忙

2020-11-29知识17

控制舵机一定要用舵机控制板吗? 单片机直接控制怎么样?谢谢各位啦。 你好,单片机 是无法直接控制 舵机 的。原因如下: 1:单片机IO口输出的电流太低,无法全功率驱动电机。2:有些单片机加上拉后输出电流可提高,但舵机属于感性负载,在动作。

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单片机控制舵机程序 /12MHzincludevoid InitTimer0(void){TMOD=0x01;TH0=0x0B1;TL0=0x0E0;EA=1;ET0=1;TR0=1;}void delay(void)/误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期修改此处的延时可以更改舵机转的角度,45度具体是多少 你可以试试{unsigned char a,b,c;for(c=1;c>;0;c-)for(b=142;b>;0;b-)for(a=2;a>;0;a-);}void main(void){InitTimer0();P1_2=0;while(1);}void Timer0Interrupt(void)interrupt 1{20ms中断TH0=0x0B1;TL0=0x0E0;P1_2=1;delay();P1_2=0;}

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单片机控制舵机 舵机里边会有电位器,当你的信号输入的占空比不同的话,电机会输出不同角度,当输入1-1.5的时候电机正转(例如1毫秒pwm=1/20是百分之五),1,5电机保持90度,1,5-2,5为反转,注意这是固定角度,如果需要一直变化就得把输入的pwm不停的变化!希望能帮到你!你的应该会正转到停在一个角度,而不会一直转!

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