堆垛机走到地方停止是什么控制的 是由仓储系统和激光探测器控制的，系统会给每个货位编排货位号，激光探测出货位号位置。苏星科技解答
堆垛机PLC控制系统设计 仓储堆垛机PLC控制系统的实现 字数：13871，页数：59 西门子S7-200PLC[摘要]自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机，仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备，。
自动化立体仓库货架的作业流程
谁能帮我写一个堆垛机控制系统的程序啊，用s7-200 1 控制要求不明确2 实际应用的程序，恐怕给的分值再高十倍甚至100倍的话，也未必有人回答，你懂的3 建议还是自力更生，如果编程中有细节问题，可以回答。
试读结束，如需阅读或下载，请点击购买>；原发布者：易发表网基于西门子PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计【摘要】自动化立体仓库是建立在计算机管理技术、自动化控制技术和机械制造设计技术三者的基础上，它具有独立完成仓库物流作业的能力，准确的将货物运送至存取地点，并科学管理仓储信息，因而它是促进现代物流进程的关键。636f7079e799bee5baa6e997aee7ad9431333433626565自动化立体仓库堆垛机控制系统主要由计算机管理系统、高层货架和堆垛机三部分组成，本文针对其结构和工作流程进行了简单的介绍，并着重讲述了各子系统的硬件、软件设计，以促进自动化立体仓库堆垛机控制系统在现代物流仓管中的运用。【关键词】自动化立体仓库系统；西门子；PLC1.前言现代物流技术和自动化技术的不断发展衍生了各种物流产品，立体仓库就是针对物流仓储常用的一种，立体仓库作为自动化技术的产品，它综合了自动控制技术与计算机管理技术，借助堆垛机对货物实现存取操作，自动化立体仓库堆垛机不仅具有存取货物的功能，它还能对货物进行分类、分拣、计数和配送等操作。自动化立体仓库主要由计算机控制系统、自动化堆垛机和高层货架三部分组成，多个功能子系统共同构成了物流仓储。
什么叫 自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的。
堆垛机都有哪些分类特点？ 堆垛机是立体仓库中的2113主要起重运5261输设备。是随立体仓库发4102展起来的专用起重机械设备。运1653用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。堆垛机有以下几种分类方式：(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨。
堆垛机用S7-200设计控制系统 这个系统难度不算大，就是比较繁琐。你还没说你的货架有多少行和多少列呢。假设货架5层，10列，然后一个巷道有两边货架，那就意味着有100个货物堆放位置。用位移传感器来定位，至少需要3套位置反馈装置。轨道进退、上下升降、叉车的伸出和缩回，分别用一套。用这种方式来定位，最大的问题是精度难以保证，需要经常性的进行归零校准。总体来说，这算是一个难度不大的大系统。楼主的回报未免少了一点。
