ABB机器人报警 检查电机动力线，机械有没有卡死现象。
abb机器人轴一 总报警 显示碰撞 扭矩过大 是怎么回事？ ABB机器人轴碰撞报警 长期没保养导致1.轴减速机磨损 2.轴一电机烧.制动损坏等都有可能导致轴碰撞报警扭矩过大 ABB技术交流159的0093段工9601各种机器人故障分析交流
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机2113器人，用moveL或者movcJ运动指令时会5261出现，像IRB460这种4轴机器人则不4102会出现。官方给的答复是当16535轴为0度时，4轴和6轴的度数相同，则该姿态则为奇点。这个奇点问题是，目前所有工业机器人都存在的bug。各机器人公司都有自己的处理方法。就好比你开飞机，当飞机垂直于地面往上飞时，你方向盘往左打，飞机只会原地旋转，而不会真的向左转。一般有解决方法有：在例行程序最前面加一条：singarea\\wirst；系统能够自动处理奇点问题。但是，该方法由于是自动插补路径，枪头姿态有可能会改变。尝试在该点，给5轴一个度数，调整机器人枪头姿态避过奇点。
ABB机器人现场常见故障处理汇总 第一版 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：秦亦亦机器人在生产过程中的常见故障及处理过程1、工件丢失（50174，wobj.Notconnected)处理步骤：（1）在OCC上按链条停止键；（2）把机器人拉回HOME点；（3）在OCC操作台上取消当前程序；（4）在OCC上执行洗枪命令；（5）在TPU上添加程序号和颜色；（6）启动链条。故障导致原因：1、小车之间的节距偏短，导致超出喷涂范围；2、程e69da5e887aae79fa5e9819331333433623830序运行时间过长，导致超出喷涂范围。2、奇点（50026，closetosingularity)处理步骤：（1）故障所对应的机器人在OCC上打手动；（2）在TPU上进入编辑程序选择下一个点；（3)在OCC上复位开启自动。故障导致原因：1、由于某些原因导致机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致机器人的关节角度变化，此类偏差变量相对较大，如偏差达关节抱死极限，则有可能报奇点或极限。3、程序累积（80001jobqueueisfull)处理步骤：（1）在TPU中删除一个错误程序；（2）复位开启自动。故障导致原因：1、由于某些原因导致漏喷一车，PLC程序正常发送，漏喷该车的程序未能正常丢工件，使待喷涂队列超出一个以上任务；4、高压报警（133207AIHV/slopelimitVALHI)处理步骤：（1）。
ABB机器人天冷启动报警怎么办？
ABB机器人报警37083是什么原因？
ABB1600机器人报警是50052 是什么意思？ 这设置的是这个机器人的报警器
ABB工业机器人常见的故障和如何处理这些故障的详细 在什么情况下需要为工业机器人进行备份？答：1.新机器第一次上电后。2.在做任何修改之前。3.在完成修改之后。4.如果工业机器人重要，定期1周一次。5.最好在U盘也做备份。6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。工业机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？答：这个是ABB工业机器人智能周期保养维护提醒。工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？答：1.重新启动一次工业机器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试B启动。5.如果还不行，请尝试P启动。6.如果还不行请尝试I启动（这将工业机器人回到出厂设置状态，小心）。工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗？答：不行，比如说工业机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲，不能用于工业机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。对于工业机器人备份中什么文件可以共享？答：如果两个工业机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。什么是工业机器人机械原点？机械原点在哪里？答：工业机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定工业机器人机械原点将会。
