Robotaxi车内驾驶位上空无一人。
Robotaxi
黄埔区、广州开发区中心和生物岛上，一辆辆蓝色出租车穿梭在街道上。细心的人会观察到，车顶戴着高高的“帽子”，车内驾驶位上空无一人——这是来自国内无人驾驶龙头企业文远知行的无人出租车——Robotaxi。
近日，文远知行联手清华大学交通研究所发布了一份Robotaxi乘客调研报告。根据报告，文远知行自2019年11月底在广州开启运营，目前投入运营的车辆达40台，在过去一年共计完成出行超过14.7万次，服务乘客超过6万人。记者昨日采访获悉，该企业无人驾驶出租车将在2023年~2024年覆盖包括天河、海珠等中心城区的广州大部分区域。届时，科幻片一般的无人驾驶服务，将会成为部分广州市民移动出行的选项之一。而随着技术不断迭代、大数据积累，以无人驾驶为核心，以智慧出行为目标，“广州经验”甚至可能辐射推广到粤港澳大湾区的其他城市。
文/广州日报全媒体记者钟达文、周伟力
图/广州日报全媒体记者高鹤涛
数据来源：
Robotaxi乘客调研报告
过去一年，
完成出行超14.7万次，服务乘客超6万人
乘客中，近80%本科以上学历，约20%拥有研究生学历
近半乘客月收入万元以上
调查
近80%乘客拥有本科以上学历
Robotaxi乘客调研报告的数据显示，在接受服务的6万名乘客中，有28%的乘客每周至少乘坐一次，其中15%每周乘坐达到三次及以上。这意味着，无人驾驶出租车已经成为广州相当一部分“前卫”人群的日常通勤工具。
“前卫”并非“Robotaxi”用户的最重要特征。根据报告，中青年群体是文远知行Robotaxi的主要乘客，近九成是全职员工，近80%拥有本科以上学历，更有20%乘客拥有研究生学历，近一半乘客月收入在万元以上。其中大部分人拥有驾照。
乘客对“Robotaxi”的服务质量也相当认可，特别是“车内整洁度”和“安全员的印象”，都有约8成的乘客给出了“满意”或“非常满意”的评价。而在自动驾驶技术带来的乘坐体验方面，在“礼让行人和非机动车”和“驾驶安全感”给出“满意”或“非常满意”评价的也都超过了6成。
另外，有80%左右的受访者表示将在未来的生活中继续使用或推荐朋友、同事和家人使用。还有近九成乘客呼吁Robotaxi服务范围拓展到更多区域。
布局
广州已投放80辆自动驾驶出租车
事实上，广州在涉及智能汽车的多个领域均处于国内前列。广州市是国内首个认可其他地区智能汽车道路测试许可的城市，也是目前全国单车封闭测试成本最低的城市，是国内推进远程驾驶测试进度最快的城市，开放道路测试路段长度和发放自动驾驶路测牌照数量居全国前列。近日，广州市发展和改革委员会总经济师谭虹透露，广州已颁发智能汽车道路测试牌照24张，已投放80辆自动驾驶出租车，将逐步实现无人驾驶出租车目标。
无人驾驶高科技领域龙头企业选择扎根广州，并在广州不断取得突破性进展，这绝非偶然。在文远知行运营总监李一凡看来，这是多方努力配合的结果。“去年制定的《广州市智能网联汽车‘三同’测试车辆管理办法(试行)》既有前瞻性，也能贴合当下的技术需求，为我们提供了很明确的政策依据。”李一凡表示，此外，相关部门的大力支持，也有助于在广州塑造良好的自动驾驶环境。
此外，在广州发展无人驾驶乃至智慧交通还有优良的产业条件。李一凡认为，作为自动驾驶产业的先导基础，人工智能产业在广州一直得到了足够的重视；另外，广州汽车制造业有身后积累，广汽、丰田、本田和日产等汽车巨头在广州都有完备的产业布局。“未来，真正的无人驾驶汽车不需要方向盘等人工操控装备，需对座舱重新设计，因此，在有汽车产业基础的城市，发展无人驾驶乃至智慧交通是非常有利的。”李一凡说。
未来
四年后无人驾驶出租车有望覆盖大部分城区
清华大学副教授、交通工程与地球空间信息研究所所长李瑞敏表示：“自动驾驶技术受制于缺乏实际道路运营的自动驾驶落地案例，很多问题得不到有效的验证。Robotaxi在广州黄埔区一年以来的运营为深入研究自动驾驶的各种影响提供了良好的契机。”
据介绍，文远知行的目标是明年在部分区域免去安全员，实现全无人驾驶；在2023年～2024年包括海珠区、天河区在内的广州大部分区域将实现全无人驾驶出租车的运营服务。
值得注意的是，成熟的无人驾驶“广州经验”还有望在大湾区获得推广。李一凡透露，Robotaxi项目在广州“做透”以后，还可以期待辐射到粤港澳大湾区其他城市。“我们已经在深圳、珠海等城市做一些相关筹备工作。”
普及
智慧出行技术可进一步提升城市的文明程度
无人驾驶日后在更广大的区域扩展，需要市民在交通文明方面积极配合。
中山大智能交通研究中心主任邓院昌认为，解决城市交通问题需要重视“以人为本”，良好的交通情境，是能引导人们遵纪守法、有序出行的，主要包含交通情境的明晰性以及可预期的交通行为后果。“明晰的交通情境有助于人们理解各类交通信息，减少犹豫和焦虑；可预期的行为后果则可大大减少交通中冒险行为。”
而在另一方面，出行技术企业在得到广州支持的同时，也在反哺城市，从而形成良性互动。李一凡认为，无人驾驶的进一步普及，需要重新构建城市出行的行为规范。“通过更好的人机交互、出行规范的语音提示等，可以进一步提升乘客和行人的文明程度。”李一凡说，“我们也很希望通过技术手段，不断促进城市文明程度的提高。”
记者体验：
行驶小心 坐得安心
记者在生物岛和黄埔区分别对Robotaxi进行了体验。Robotaxi外形与普通出租车并无二致，只是车顶安装了一体化集成套件。进入车内，坐在后排的安全员立即提醒“绑安全带”。记者留意到，后排扶手箱上加装了一个刹车装置，用于安全员在紧急意外情况人工刹车。在车辆行进过程中，时速始终保持在40公里以下，在遇到行人横穿马路以及路口会车时，Robotaxi都能早早做出判断，缓缓减速，记者作为乘客感觉安心和舒适。体验过程中，还遇到了有车辆临停在路边，外加两车对向会车的情况，也就是在一条两车道上三台车“一字排开”，只见Robotaxi“小心”地调整方向，并稳稳“擦肩而过”。
据介绍，乘客不用担心行驶过程会有“意外”出现。当汽车或者路况出现异常情况的时候，远程监控中心会介入，特别是遇到突发情况时，远程监控中心会通过5G通讯技术接管车辆，远程实时控制车辆，甚至可以将车稳定地完全刹停，秘诀在于文远知行的行算法底层逻辑，这是一种不依赖传感器和安全员的兜底刹车方案。
