控制系统的框图如图3-46所示.已知r(t)=d(t)=1(t)

某通信系统发端框图如图中所示。已知f1（t)，f2（t)均为模拟基带信号，其频谱限于0～4kHz。调幅载频ωc1=2π×5×103ra sm1(t)=f(t)cos蠅c1t+f2(t)sin蠅c1t ；nbsp；鏈€楂橀鐜囦负 ；nbsp；fc1+4000=5脳103+4脳103=9kHz ；nbsp；甯﹀涓?nbsp；nbsp；B=2脳4=8kHz$mf=10脳103脳1/(8脳103)=1.25&。某LTI系统的时域框图如图（a)所示，已知其输入为f（t)=u（t)，求其零状态响应。 考虑到零状态响应，画出所对应的S域框图，如图(b)所示。设中间变量为Q(s)，则有 ；nbsp；s2Q(s)=F(s)-6sQ(s)-5Q(s) ；nbsp；整理得 ；nbsp；s2Q(5)+6sQ(s)+5Q(s)=F(s。已知控制系统的框图如图所示，确定使系统稳定时K的取值范围是多少？ 1、由零阶保持器的离散系统图可知，系统的开环脉冲传递函数如图所示。2、该系统相应的的闭环特征方程如图所示。3、当T＝1s时，他的闭环特征方程等于零。如图所示。4、令z＝（w+1）/（w-1），可以得到w域特征方程如图所示。5、根据劳斯判据可以得出K值范围。6、当T＝0.5s时，w域特征方程如图所示。7、同样根据劳斯判据可以得出的当T＝0.5s时的k值范围。扩展资料：注意事项：1、温度：PLC要求环境温度在0～55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。2、湿度：为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％(无凝露)。3、震动：应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10～55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶。4、空气：避免有腐蚀和易燃的气体，例如化学的酸碱等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封闭小屋。参考资料来源：-控制系统已知某程序框图如图所示，则该程序运行后输出的结果为（　　） 程序运行过程中，各变量的值如下表示：是否继续循环 A n循环前/0.2 1第一圈 是 0.4 2第二圈 是 0.8 3第三圈 是 0.6 4第四圈 是 0.2 5第五圈 是 0.4 6第4n+1圈 是 0.4 4n+2第4n+2圈 是 0.8 4n+3第4n+3圈 是 0.6 4n+4第4n+4圈 是 0.2 4n+5第2007圈 是 0.6 2008第2008圈 是 0.2 2009第2009圈 否所以最后输出的A值为0.2，即 1 5故答案为A．自动控制原理传递函数问题 用拉氏变换求解方程有一个必定前提，初始条件为0。否则还不如直接来解方程.你直接用拉氏变换求得的解并非是没用初始条件，而是默认为初始条件为c(0)=0，c'(0)=0.二阶微分方程的通解含有两个待定常数，这两个待定常数需要.现有一控制系统框图如图（a）所示，已知 ， ，完成下列工作： ①求图a所示系统的稳态误差； ②试说明在图a 基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计摘要：以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象，分析了该机器人的结构设计。该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构，具有开放性强、运算速度快等特点，对其工作原理进行了详细的说明。机器人的控制软件采用基于Windows平台下的VC 实现，具有良好的人机交互功能，对各组成模块的作用进行了说明。所设计的开放式5R工业机器人系统，具有较好的实用性。关键词：开放式；关节型；工业机器人；控制软件0引言工业机器人技术在现代工业生产自动化领域得到了广泛的应用，也对工程技术人员提出更高的要求，作为机械工程及自动化专业的技术人才迫切需要掌握这一先进技术。为了能更好地加强技术人员对工业机器人的技能实践与技术掌握，需要开放性强的设备来满足要求。本文阐述了我们所开发设计的一种5R关节型工业机器人系统，可以作为通用的工业机器人应用于现场，也可作为教学培训设备。1 5R工业机器人操作机结构设计关节型工业机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个或3个腕关节进行定向，其中一个肩关节绕铅直轴旋转，另一个肩关节实现俯仰，这两个肩关节轴线正交。肘关节平行于第二。（2014？潍坊模拟）已知a为执行如图所示的程序框图输出的结果，则二项式（a 当i=1，满足条件t，a=11？a=11？2＝？1，i=2，当i=2，满足条件t，a=11？a=11？(？1)＝12，i=3，当i=3，满足条件t，a=11？a=11？12＝112＝2，i=4，当i=4，满足条件t，a=11？a=11？2＝？1，i=.如图所示的是一个算法的程序框图，已知a 考点：顺序结构专题：计算题 图表型分析：本题框图是一个顺序结构，其功能是求出输入的两个数的平均数，由a1=3，输出的b=7，易求得a2由框图知其功能是求出输入的两个数的平均数∵a1=3，输出的b=7∴3+a2=14∴a2=11故选：C．本题考查顺序结构，解题的关键是上框图得出算法的运算规则，根据其运算规则求值，属于基础题．

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