画机构运动简图并计算自由度
机构运动简图为什么一定要计算自由度 因为计算了自由度之后，才知道机构能做什么样的运动，能完成什么样的动作。
机构的自由度的计算对绘制机构运动简图有何。 可以帮助确定原动件的数目，防止机构运动的不确定性以及机构中薄弱环节的损坏
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